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《案例》基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发 （下）
[正文]:2．软件开发嵌入式plc是基于cygnal公司的c8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。
开发选择的编译器是keil c51，因为它可以生成我们所需要的.hex文件。
内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。
【1】由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和can通信的功能，所以16路模拟量plc的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的ad转换和plc资源区中ad值的实时刷新上。
（1）程序规划t4中断：完成ad转换和16个通道的切换程序user_scan：plc资源区中ad值的刷新。
ad转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的ad转换。
plc资源区中ad值的刷新过程如下：在梯形图扫描周期结束时进行，把各路ad值的累加和求平均值后放入plc的资源区的对应位置处。
（2）程序代码init_ad: ;ad初始化mov sfrpage, #adc0_pagemov ref0cn, #07h ;内部参考电压/输出到verf ;启动内部温度传感器mov amx0cf, #00h ;单极性输入mov adc0cf, #0b8h ;d7－－d3=sysclk/采样时钟-1 ;采样转换时钟=1us ;d2－－d0=gain ;000 gain=1mov adc0cn, #90h ;启动ad采样mov ad_channel, #00h ;ad通道号，初值为0mov ad_count, #00h ;16次采样次数计数。
初值为0 retsample_ad: ;ad采样开始mov sfrpage, #adc0_page ;ad控制寄存器页 mov a, ad_channel ;采样值的累加和是一个字基地址 ;为#xai,偏移地址为ad_channel rl a mov dptr, #xai ;xai存放16次采样值的累加和 add a, dpl ;低字节相加 mov dpl, a movx a, @dptr mov b, a mov a, adc0l clr c addc a, b movx @dptr, a inc dptr ;高字节相加 movx a, @dptr mov b, a mov a, adc0h anl a, #0fh addc a, b movx @dptr, a ;#xai中存放格式为低字节、高字节 mov sfrpage, #adc0_page ;ad控制寄存器页 mov adc0cn, #090h ;启动下次ad采样 inc ad_count mov a, ad_count clr c subb a, #16 jnc fill_xai_xad ;当16次采样完成后,把xai中16 ;个采样和（2字节）存放到xadret3．驱动程序的嵌入在keil c51中编译上述程序。
使用下载工具软件“downhex”，把生成的.hex文件通过串口下载到芯片组的固定地址处，使得内核可以调用它，从而完成二次驱动程序的开发。
到此，16路模拟量plc的开发工作基本完成。
三、功能介绍基于嵌入式plc开发的多路模拟量网络节点具有以下功能：1、采集工业现场的多路热电偶信号，2、支持三菱、台达等多家人机界面， 3、支持梯形图编程（86条指令）， 4、支持canbus互连（多机并联运行或扩展单元连接）等。
这里简要介绍下该网络节点的梯形图功能应用。
嵌入式plc的系统软件中内置了温度转换函数，其功能是把热电偶毫伏信号对应的ad值转化成温度值。
适用于任意分度热电偶输入信号，应用于不同的控温场合，配合pid调节，使受控温度精度可达±1℃。
下面的梯形图程序就是把一路热电偶信号转换成温度值，该信号ad值放在d5000，转换后的温度值存放在d5160中。
四、结束语笔者利用嵌入式plc芯片组开发的的plc产品的实例证明，本着软硬件可裁剪的原则，开发出的产品可以很好的满足用户的个性化需求，节约了硬件成本、缩短了研发周期，并且得到了许多强大的功能，相信它的出现必将使得plc生产厂家生产出越来越多的贴近终端市场的plc。
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