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用三菱的FX1S plc控制步进电机的实例
[正文]:
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·采用绝对位置控制指令(drva)，大致阐述fx1s控制步进电机的方法。
由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。
·fx系列plc单元能同时输出两组100khz脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·pls+，pls-为步进驱动器的脉冲信号端子，dir+，dir-为步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(drva),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器d8140里。
当机械位于我们设定的原点位置时用程序把d8140的值清零，也就确定了原点的位置。
·实例动作方式：x0闭合动作到a点停止，x1闭合动作到b点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。
·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。
)·说明：·在原点时将d8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器d8140是存放y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。
当正转动作到a点时，d8140的值是3000。
此时闭合x1，机械反转动作到b点，也就是-3000的位置。
d8140的值就是-3000。
·当机械从a点向b点动作过程中，x1断开(如在c点断开)则d8140的值就是200，此时再闭合x0，机械正转动作到a点停止。
·当机械停在a点时，再闭合x0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ ·把程序中的绝对位置指令(drva)换成相对位置指令(drvi)：·当机械在b点时(假设此时d8140的值是-3000)闭合x0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。
d8140的值为0·当机械在b点时(假设此时d8140的值是-3000)闭合x1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离b点3000的位置(图中未画出)，d8140的值为-6000。
·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·free+，free-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。
而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·v+，gnd：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
·a+，a-，b+，b-分别接步进电机的两相线圈。
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