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谈步进电机的PLC控制方法
[正文]:一、引言 随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有远程通信功能等。
有人将其称为现代工业控制的三大支柱（即plc，机器人，cad/cam）之一。
目前可编程序控制器（programmable controller）简称plc已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具。
二、plc的基本结构 plc采用了典型的计算机结构，主要包括cpu、ram、rom和输入/输出接口电路等。
如果把plc看作一个系统，该系统由输入变量-plc-输出变量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的信号均作为plc的输入变量，它们经plc外部端子输入到内部寄存器中，经plc内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是plc的输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。
三、控制方法及研究 1、fp1的特殊功能简介 (1) 脉冲输出 fp1的输出端y7可输出脉冲，脉冲频率可通过软件编程进行调节，其输出频率范围为360hz～5khz。
(2) 高速计数器（hsc） fp1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10khz，计数范围-8388608～+8388607。
(3) 输入延时滤波 fp1的输入端采用输入延时滤波，可防止因开关机械抖动带来的不可靠性，其延时时间可根据需要进行调节，调节范围为1ms～128ms。
(4) 中断功能 fp1的中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。
2、步进电机的速度控制 fp1有一条spd0指令，该指令配合hsc和y7的脉冲输出功能可实现速度及位置控制。
速度控制梯形图见图1，控制方式参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。
控制系统的运行程序：第一句是将dt9044和dt9045清零，即为hsc进行计数做准备;第二句～第五句是建立参数表，参数存放在以dt20为首地址的数据寄存器区;最后一句是启动spd0指令，执行到这句则从dt20开始取出设定的参数并完成相应的控制要求。
由第一句可知第一个参数是k0，是pulse方式的特征值，由此规定了输出方式。
第二个参数是k70，对应脉冲频率为500hz，于是y7发出频率为500hz的脉冲。
第三个参数是k1000，即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。
而下一个频率即最后一个参数是k0，所以当执行到这一步时脉冲停止，于是电机停转。
故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度、预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。
三、结束语 利用可编程序控制器可以方便地实现对电机速度和位置的控制，方便可靠地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作。
它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电一体化的实现。
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