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使用STL指令应注意的问题
[正文]:使用stl指令应注意以下问题: (1) stl触点与母线相连,与stl触点相连的起始触点应使用ld或ldi指令。
即使用stl 指令后,ld点移至stl触点的右侧,一直到出现下一条stl指令或ret指令为止。
ret指令表明整个stl程序区的结束,ld点返回原母线。
各stl触点驱动的电路一般放在一起,最后一个stl电路结束时一定要使用ret指令,否则将出现“程序错误”信息,plc不能执行用户程序。
(2) stl触点可以直接驱动或通过别的触点驱动y、m、s、t等元件的线圈和应用指令。
stl触点右边不能使用入栈(mps)指令。
(3) 由于cpu只执行活动步对应的电路块,使用stl指令时允许双线圈输出,即不同的stl触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。
但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的stl区内出现,在有并行序列的顺序功能图中,应特别注意这一问题。
(4) 在步的活动状态的转换过程中,相邻两步的状态继电器会同时on一个扫描周期。
为了避免不能同时接通的两个输出(如控制异步电动机正反转的交流接触器线图)同时动作,除了在梯形图中设置软件互锁电路外,还应在plc外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。
定时器在下一次运行之前,首先应将它复位。
同一定时器的线圈可以在不同的步使用,但是如果用于相邻的两步,在步的活动状态转换时,该定时器的线圈不能断开,当前值不能复位,将导致定时器的非正常运行。
(5) out指令与set指令均可用于步的活动状态的转换,使新的状态继电器置位,原状态继电器自动复位,此外还有自保持功能。
set指令一般用于驱动目标步比当前步元件号大的状态继电器。
在stl区内的out指令用于顺序功能图中的闭环和跳步,如果想跳回已经处理过的步,或向前跳过若干步,可对状态继电器使用out指令。
out指令还可以用于远程跳步,即从顺序功能图中的一个序列跳到另一个序列。
以上情况虽然可以使用set指令,但最好使用out指令。
(6) stl指令不能与mc-mcr指令一起使用。
(7) 在转换条件对应的电路中,不能使用anb,orb,mps,mrd和mpp指令。
可用转换条件对应的复杂电路来驱动辅助继电器,再用后者的常开触点来作转条件。
(8) cpu不执行处于断开状态的stl触点驱动的电路块中的指令,在没有并行序列时,同时只有一个stl触点接通,因此使用stl指令可以显著的缩短用户程序的执行时间,提高plc的输入、输出响应速度。
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