您的位置:首页> 技术文章>内容正文
西门子S7-200 PLC的PID功能块的应用经验
[正文]:下面是pid控制器参数整定的一般方法：pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。
它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。
这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。
但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行 pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。
pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整p\i\d的大小。
比例i/微分d=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带p，p过头，到达稳定的时间长，p太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：温度t：p=20~60%，t=180~600s，d=3-180s；压力p： p=30~70%，t=24~180s；液位l： p=20~80%，t=60~300s；流量l： p=40~100%，t=6~60s。
书上的常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查；先是比例后积分，最后再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下来；动差大来波动慢。
微分时间应加长；理想曲线两个波，前高后低4比1；一看二调多分析，调节质量不会低。
经过多年的工作经验，我个人认为pid参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。
p是解决幅值震荡，p大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；i是解决动作响应的速度快慢的，i大了响应速度慢，反之则快；d是消除静态误差的，一般d设置都比较小，而且对系统影响比较小。
对于温度控制系统p在5-10%之间；i在180-240s之间；d在30以下。
对于压力控制系统p在30-60%之间；i在30-90s之间；d在30以下。
这里介绍一种经验法。
这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。
这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。
若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。
这样反复试验，直到满意为止。
经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。
当采用pid调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数
网站首页 培训课程 维修指南
技术文章 家电专栏 供应信息
求购信息 培训资讯 展会信息
电脑专栏 教程下载 资料下载
常用软件 PLC教程 PLC资料
变频伺服 低压电器 维修资料
人机界面 自控仪表 工控机类
文章标题:
中国工控资源网手机版 2012
电话：010-67577139 13811659603
培训咨询QQ：657167934 471895637 销售咨询QQ：623769457
联系邮箱：zggkzyw@163.com
京ICP备11002135号
报时(2026-04-03 17:36:32)