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PLC与工控机应用分析
[正文]: 1 系统组成 某电厂化学水处理系统基础设备具有良好的可控性，利用plc和工业控制计算机对其进行实时监控管理，系统基本组成如图1—1所示。
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采用3台西门子公司的simatic s5—115u可编程序控制器控制现场的一次设备，程控系统分为3套，依次为＃1补给水处理单元、＃2补给水处理单元、＃3凝结水处理单元。
操作员站选用两台研华586工控机，软件开发平台选用美国intellution公司的fix5.5组态软件。
fix5.5是一种能完成数据采集及控制、报警、图形数据显示等功能的完整工业自动化软件，该版本在windows或windowsnt环境下运行，采用了图形用户界面，相应其内部的图形处理是基于第三代图形技术。
数据通信系统采用sinec l2网，它把simatic系列可编程序控制器以及工控机连成网络。
snec l2是令牌总线网，网络传输介质是双绞线或光缆。
每个节点通过总线连接器连到总线网上，在本系统中，三台plc之间以及与两台工控机之间都实现了数据通讯。
该方案配置体现了分散控制系统的优点，即控制功能分散，操作管理集中。
控制功能分散意味着系统实时响应快和系统危险分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置还具有冗余特性。
2 plc及其程序设计 2.1 simatic s5-115u硬件组成及编程概要 可编程序控制器simatic s5-115u采用标准的模块式结构，电源、cpu、各种i/o模件都插在一块母板上，并可以根据不同的i/o点数增加扩展母板，输入、输出模件和存储器的精细分级，使得这种装置具有较强的配置适应能力；通过通讯处理器和局部网，可方便地实现plc之间及与计算机的通讯。
simatic s5-115u的编程语言是step5，有3种表达方法，即控制系统流程图csf，梯形图lad和语句表stl。
其中语句表stl最接近于机器内部的控制程序，功能也比前两种方法丰富得多，因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表stl。
step5的最大特点是采用了结构化编程方法，并提供大量标准功能块如乘法功能块fb242、通讯功能块fb244等，使得编程工作大大简化，而且所编程序条理清晰，易于读懂、修改和测试，这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。
要完成复杂任务，可以把整个程序分成一个个独立的程序块，step5有5种块类型，即组织块(ob)、程序块(pb)、顺序块(sb)、功能块(fb)和数据块(db)，其中组织块(ob)用以管理用户程序，形成了操作系统和控制程序之间的接口，所有其它类型块在此被调用执行。
功能块(fb)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能，这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的，也可以由用户自己编制。
例如标准功能块fb242就可以实现16位二进制乘法功能、fb244可以实现cpu与通讯处理器之间的数据传送，用到这些功能时可以直接调用这些功能块。
2.2 simatic s5-115u大型程序的设计 以本系统＃1补给水处理单元的控制程序为例，在组织块ob1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用。
ju fb1 (定义plc1向两台工控机传送的数据) ju fb2 (定义两台工控机向plc1传送的数据) ju fb231 (完成plc1与两台工控机之间通讯的基本设置) ju fb232 (完成plc1与plc2、plc3之间通讯的基本设置) ju fb4 (实现自动控制及无扰切换功能) ju fb3 (气动门及电动门控制) ju fb10 (实现模拟量处理功能) ju fb11 (报警处理) 在fb1、fb2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如db10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。
在fb231中调用两个step5本身提供的标准功能块fb244(发送数据)、fb245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。
在fb232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台plc之间需要传送的数据。
在fb4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及i/o模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块fb20、fb30、fb40，例如在fb4内多次调用了fb20以便解决plc内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题，而且fb20内又调用了乘法功能块fb244。
fb3根据fb4发出的自动程序步指令去控制气动门、电动门及泵等现场设备。
fb10负责所有模拟量的处理，在此调用了开方功能块fb5。
fb11根据fb10转换出来的数据，对模拟量进行报警处理，在此一定要注意模拟量和plc内部数字量的对应关系，以保证模拟量显示和报警的准确性。
3 工控机监控管理软件的设计 工控机监控管理软件在fix5.5软件平台下完成，fix55是一个高精度模块化的软件系统，包括十几种软件模块，在此主要介绍开发本应用软件时所用到的几种软件模块。
(1)系统配置模块(scu)：它主要完成网络、i/o驱动程序、数据库名称、系统启动参数及初始启动任务等配置。
intellution公司和第三方厂商为plc、i/o卡编写了300多种i/o驱动程序，如siemens、omron、modicon、abb等公司产品的驱动程序，并提供i/o驱动程序开发工具包，供用户开发自己的i/o驱动程序。
(2)数据扫描、报警和控制模块(sac)：它用来实现现场数据的扫描、信号调理、数据格式和数据类型的转换，报警条件判别及实现遥控输出等功能，sac将处理的现场数据送入实时数据库，或将遥控输出的数据送到i/o驱动程序，以便实现遥控输出功能。
(3)实时数据库管理模块(database builder)：它提供以交互方式建立实时数据库和在线显示/修改实时数据库的功能，它是系统运行的主要数据来源。
用户需要在此做很大一部分工作，最主要的是填写变量的标签名，从而将现场数据与数据库中的变量标签一一对应起来，以便在其它模块中调用此数据。
在填写变量标签名时既要讲究规范性又要有技巧性，首先需要遵循fix软件的语法要求，其次按照一定的分类标准定义标签名，以便在以后的数据查询及应用中提高效率。
(4)绘图模块(draw)：fix拥有一个直观的、基于对象的图形化用户接口(gui)，它简化了图形开发过程。
为了建立画面，可以用draw提供的工具箱(tool box)生成某些对象如阀门、泵、记录表等，并定义其动态特性，即对象基于现场数据改变状态、大小、颜色、产生旋转、移动等，例如阀门的开或关、泵的转或停，这些工作可以在一个对话框内完成，主要是将实时数据库中的变量标签与相应对象联系起来，从而使对象状态随着现场数据改变。
为了减少图形开发时间，intellution公司还提供了一个常用设备对象的图形库，其中有多种国际标准图形，可随时粘贴到用户画面中，同时用户可以把自己画好的常用图形保存到图形库中，以方便以后使用。
(5)显示模块(view)：它的主要功能是动态显示由draw建立的画面，可以在多幅画面间切换、改变画面形态、输入数据、实现监控等，这就是提供给用户的实际操作画面。
4 系统功能 系统具有上位机监控功能和模拟盘监控功能，两者互为热备用方式并列运行。
在上位机画面上设有上位机手动、上位机自动、上位机监视3种工作方式，方式之间的切换是无扰动的。
当系统需要由模拟盘监控时，上位机画面选择上位机监视工作方式。
此时系统状态由模拟盘m/a转换开关状态决定，m/a置手动，可利用模拟盘按键在模拟盘上进行一对一手动操作。
当m/a置自动时，系统可由自动程序实现水处理的自动控制。
当系统需要由上位机监控时，可在上位机画面上选择上位机手动和上位机自动功能。
选择上位机手动时，可在上位机画面上实现就地设备的一对一手操。
选择上位机自动时，可在上位机画面上进行自动启停控制，自动控制程序与模拟盘自动控制功能相同。
5 结束语 在大中型生产系统中，单机使用可编程控制器的时代已经过去，其与工控机的有机结合以及计算机网络的应用，大大提高了生产现场的自动化控制水平和管理水平，这是必然的趋势。
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