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PLC控制线路的快速检查法
[正文]:某工厂一套液压加工设备，忽然发生了故障，一只电磁阀不能得电工作，致使液压系统不能正常工作。
接到用户要求现场维修的通知，在维修门头干实习生的，一名机电技校生和一名自动化专业的本科生出发了。
液压站共由8只电磁阀控制，8只电磁阀的供电是直流24v，8只电磁阀由plc据工艺流程实施自动控制。
两名实习生围着液压系统和plc电控柜来回转了几圈，测了一下电磁阀（标号为8yv）线圈有正常的电阻阻，大概几十ω，判断电磁阀是好的，请操作工人操作了一回电控柜，其它七只电磁阀都能正常动作。
但8yv线圈两端总是得不到电压，不能吸合。
两名实习学生大致检查了一下线路，由plc的输出触点驱动中间继电器ka8，由ka8再控制电磁阀的动作。
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线路也其本上看明白了，但故障是plc的问题，还是中间继电器的问题，还是线路的问题，如何下手查，或者说，在停机状态，如何检查plc外围电路的故障，两名学生感到很茫然，不知如何下手，想在设备操作过程中测量，又因不明白设备控制流程，怕搞坏了设备，不敢操作。
，是plc还是plc外围线路的问题，他们拿不准，在停机状态，不知道如何查法。
捣腾了一两个小时，没查出结果来，感到自己的自信心受到了一个不算是很小的打击。
工厂老板有些急了，再修不好，用户订单完不成了。
赶紧打电话叫来了两名老电工，要求短时间修复设备。
老电工张师傅上来先把两名学生训了一通：电磁阀不动作，就两根线，顺着找就是了，怎么就修不了？！问两个学生，你们学过plc吗，学过控制电路吗？两个人都回答，plc也学过，控制线路也学过。
两人感到当时学的都还不错，其中一名学习还是全班成绩前三名的，尖子生啊。
学生说，当时学的也挺明白的，从控制原理到线路，都还可以呀。
怎么一下子就用不上了，一下子觉出所学的无用了呢？正是：学习中觉着高能，实干中很是低能；学习成绩还不错，接触实际便不中了。
张师傅说，我修修你们看着，到底有多难？张师傅找了一根导线，将24v电压直接引入到8yv的两根控制引线上，看到8yv电磁阀仍不动作，确实引线确实已断。
张师傅说，换线，将电磁阀的两根引线换掉，就修好了。
简单得很！从电控柜出来的控制线，经过几十米的下埋铁管，引入到车间液压站。
张师傅说，我知道，控制线有接头，一定是接触不良了。
要快速修复，重布二根8yv电磁阀的控制引线，十分钟解决问题！一学生问：还用测量一下吗？张师傅讲，用不着测量，我刚才不是试过了吗。
另从电控柜的控制端子上，扯了两根导线，直接连接到8ya上。
开机试验，正如张师傅所说，十分钟内，故障排除了。
这当儿，两名学生的学习兴趣提起来了，又问老电工李师傅：这个故障，让您修，您会怎么办呢？李师傅性格比较温柔，慢慢讲解到：张师傅这是经验修理法，检查方法也比较到位和直接，他对这台设备线路熟，往往能三下五除二地解决问题。
你们一时半会也还到不了这个程度。
我则依靠万用表测量，和经过几个检查方法和步骤，找出故障所在，进而解决问题，我这个法子较慢，但比较通用，放在哪儿都能用。
其实我的法子，倒是比较科班和比较经典的。
您用什么法子呢？两名学生有点急不可耐了。
李师傅说：根据这种故障情况，我应该先将电控柜的控制电源停掉，从控制端子测一下8ya两线端子的电阻，为几十ω，说明引线和电磁阀线圈基本正常。
其实这一测量也就查出了8ya的控制引线断路了，换引线就能将故障修复。
学生问：如果引线和线圈都是好的，8yv仍不动作呢？ 李师傅说：下来应该检查plc输出端的外围控制线路了。
李师傅说：找到plc的两个输出控制端子yo、com0，其实两个端子内部就是一个继电器常开触点，说白了，plc控制端子就是一个小开关，开关闭合时，中继ka8得电，接通8yv线圈电源，电磁阀动作，对不对？ 我们可以先将yo、com0两个端子短接一下，观察一下ka8是否动作，如果ka8正常动作，但8yv并不动作，再短接一下ka8的常开控制触点，8ya正常动作了，则说明ka8坏掉，常开触点接触不良；若短接yo、com0两个端子，电磁阀8yv正常动作，说明plc输出外围电路是好的；若短接yo、com0端子，ka8不动作，检查24v控制电源和引线。
当然，在电控柜这边，可以短接yo、com0端子的同时，测量一下8yv接线端子，有无24v电压，来判断plc外围控制线路是否正常。
这样，通过短接两个开关点，即使plc外围控制线路的故障暴露无遗了。
不必要非得在操作设备过程中才能检查故障啊。
你得想办法让线路改变常态，动起来，使故障暴露出来。
如果plc外围控制线路无问题，而8yv还不动作呢？两名学生追问道。
李师傅照旧不紧不慢地解说道：这可能是plc和plc输入信号的问题了。
那如何检查呢？学生又问。
李师傅说：得让操作工师傅操作一下看看了。
在操作过程中，注意看一下，若yo端子指示灯能点亮，但ka8不吸合，说明plc内部继电器触点接触不良，应修复或更换plc，如上图电路，当y0端子输出指示灯亮时，你可以测一下，yo、com0两端子之间电压为ov，说明内部开关接通；灯熄时，电压为24v，说明内部开关断开。
若y0端子输出指示灯亮，但电压仍为24v，必定是plc内部继电器触点损坏。
在操作过程中，y0端子输出指示灯一直不亮。
在plc程序正常运行的情况下（如本例中其它控制都正常），可能为plc输入端子哪路信号未能正常输入，或者是状态不对，不能满足yo输出的条件。
这时候能用笔记本电脑调出plc内部程序，监控程序运行，找出满足y0输出和各个条件，进而查找出是哪路输入信号异常，如外接限位开关常闭点接触不良啦等等，故障就能排除了。
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上图中，xo、t1、x3、x4、t5都可以称其为yo的条件触点，先不管t5，对yo的控制，只有当xo（输入条件）、t1（延时时间到后）触点接通，x3、x4触点维持静态时，yo才具备得电条件。
这四个触点要找出哪个条件不具备，找到故障原因，进而修复。
如检查x0、x3、x4触点状态都对，看plc输入端子状态指示灯，x0点亮，而x3、x4熄灭，则四个条件中三个条件都已满足，只剩下t1条件未能满足了。
进一步在程序查找对t1线圈的控制程序段，再检查满足t1得电的条件，一步步深入，找到故障原因。
plc的外部输入信号，如限位开关，可能安装于我们不易于接触到的地方，其闭合与断开，不易进行操作试验。
这时候也可以采取短接yo、com0端子的法子，人为短接plc输入端子，形成输入信号，满足yo得电条件，找出故障所在。
如将x0与com端子短接一下，看输入指示灯是否点亮，输出是否有所动作。
若输入端子状态指示灯不亮，查输入端子24v电源正常，则为plc内部输入电路坏掉了。
检修过程中，不要忘了与操作工、电工师傅进行及时沟通和交流，他们熟悉操作流程，你找了半天，也许不及他们一句话的提醒，就能道出故障所在。
如他们提到y1输出延时10秒后，yo才可以动作，使你一下子明白只有y1动作后，yo才能动作，结果在y1的控制回路中找到了问题。
这样能大大提高检修效率。
李师傅讲到这里，两名学生心悦诚服，感到干这行又不是很难了，心里又充满了自信。
他们从这个检修实例中，从两名老电工身上，学到了学校里学不到的东西。
觉得收获还是蛮大的。
感觉带实习课的老师，要是能像李师傅这样教法，那他们就太幸运了。
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