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西门子LOGO在自动扶梯上的应用
[正文]:自动扶梯和电梯一样是公共场所运送乘客的典型设备，已在百货公司，机场、地铁、火车站等场所广泛的应用。
而对于扶梯的拖动一般都采用三相异步电动机，而对于拖动的控制也普遍采用传统的继电器控制方式，由于扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而它的控制还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。
再加上继电器控制方式固有的缺点，控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等缺点。
而现在电子逻辑器件，大规模集成电路的出现；诸如像单片机、plc 在控制系统上的应用也越来越多。
在自动扶梯中有些厂家也采用plc 做为控制核心。
------plc 有应用的局限性，比如说输入输出对电压的要求，价格高等，所以在自动扶梯的控制上采用plc 并不是最理想的，对此我公司就想找一个具有逻辑控制功能，可现场编程，有输入输出功能的单元来实现我自动扶梯系统的核心控制。
我发现西门子logo 正符合我公司的要求，能满足系统的控制要求，价格还低，故我公司在设计生产自动扶梯控制柜中采用西门子logo 为控制核心。
***系统要求：***------扶梯采用11kw 三相异步电动机拖动，扶梯要求能上行，也可下行（可切换），需要安全急停功能，需要检修功能，需要照明灯。
控制柜体积的要求。
------控制系统构成： ------电动机降压启动电路，电动机正反转电路，安全急停电路，检修电路，照明电路。
------如果要完成上述功能还要求控制柜的控制性能、体积、价格。
显然采用继电器控制和plc 控制都不是最理想的，采用西门子logo 是最理想的控制单元。
***电气系统描述：***------（一）硬件电路部分 ------在此选择西门子logo！rc230 主模块加扩展模块logo！dm8230 r，rc230 是8 输入4 输出，扩展模块为4 入4 出（输入为数字量，输出为继电器方式）。
------logo 是一种具有可编程的逻辑模块。
在控制系统中起到逻辑控制且可输入输出的功能。
------系统硬件组成：平行按扭、转换开关、急停按扭、交流接触器、热继电器、logo（rc230）+logo！扩展模块、继电器、变压器、断路器等组成。
------与logo 的接线：logo rc230 的电源电压115---240v/ac/dc。
它可以直接输入交流220v 电压做为输入信号。
主单元的输入端子为i1-i8，扩展为i1-i4。
输出端子为q1-q4，扩展为q1-q4，在此自动扶梯控制系统中只用了输入i1-i5（与按扭接点连接），输出q1-q4，扩展q1-q3（与接触器线圈连接）。
扩展模块与主模块的连接用模块自带的插针接口连接即可，下为与logo 的接线图。
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--------------------------------------------------------------图1 ------图1 中各元件表示： ------logo！rc230：西门子通用逻辑模块 ------logo！dm8230 r：西门子通用逻辑模块扩展模块 ------sb1：上行按扭 ------sb2：下行按扭 ------sa：检修转换开关 ------sb3：急停按扭 ------sp：急停继电器触点 ------k1.1：电动机星型启动接触器 ------k1.2：电动机角运行接触器 ------k2.2：电动机正转接触器 ------k2.1：电动机反转接触器 ------k10：运行接触器 ------md：抱闸继电器 ------k25：照明继电器 ------（二）、软件部分： ------在设计扶梯控制程序之前，首先要确定电路的输入量和输出量（见图1）。
根据输入输出断子安排和系统的工作流程编写程序。
------西门子logo 编写程序简单方便，可以用pc 机专用的logo 编程软件编程下载，也可在现场用logo 一体的操作面板（带按键和液晶显示）输入。
我公司采用现场手动输入的方法实现logo 的编程。
logo 的编程语句是用功能块和逻辑图来表达的。
即我们在数学上学的“或”“与”“非”等逻辑符号来表达实际的电路逻辑关系，对于具体的编写操作方法请参见西门子logo 手册。
------我现将自动扶梯程序流程图表示如下：
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备注：图2 中的粗线粗字表示当在i3 输入有效时的输出流程。
***功能描述：*** ------当按下sb1 按钮上行（i1 信号有效），输出主q2、主q4、扩展q1、扩展q2、扩展q3、延时2.5 秒后输出主q1。
即当按下上行按钮sb1 时， 电动机星型启动接触器k1.1、上行接触器k2.2、正常运行接触器k10、制动继电器md、照明继电器k25 吸合，延时2.5秒后电动机角运行接触器吸合(星启动接触器断开)。
这一过程是电动机的星三角启动，打开扶梯照明，打开制动器，使之上行的过程。
当按下sa 急停按钮时，以上输出除扩展q3（照明继电器）外其他全部停止输出。
由于扶梯停止后还须照明，而不能立即停止，故扶梯停止后延时25 秒后自动停止扶梯照明。
------当按下sb2 按钮下行（i2 信号有效）时输出主q3，连锁停止q4，其它与上相同。
（主q3 与q4 和主q1 与q2 的输出是互锁的） ------当按下sa 检修按钮时，扶梯进入检修状态，按下sb1 或sb2 按钮，扶梯只能运行在星启动模式下（主q3 或q4 输出），不能进入正常电动机角运行模式（主q1 不能输出）。
其他同上。
------当扶梯在任何运行状态，logo i4 或i5 信号输入有效时，停止一切输出，k25（扩展q3）延时25 秒后停止输出。
***总结：*** ------西门子的逻辑模块logo 在自动扶梯控制上的应用是非常成功的！在应用的过程中我总结出如下几点： ------logo！ 体积相对小 性能价格比高 编程方便（适用于控制不是很复杂的场合）
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