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西门子S7-200PLC的160个常见问题之三
[正文]:81：使用定时器加自复位做一个不断重复的计时，调用其他功能或子程序时，为何看起来工作不规律？请注意《s7-200系统手册》中，关于三种定时器刷新规律的描述。
按这种方法使用定时器时，定时器的置位、复位可能与程序扫描周期不配合，存在造成上述问题的机制。
定时比较短的定时任务应使用“定时中断”功能，这样更为可靠。
82：编了一个利用定时器的程序，在编译时已经通过，为何下载到cpu中时提示出错？这种情况往往是调用的定时器号与定时器类型不配合造成的。
参见帮助的表格，如t7只能用作tonr，而不能用于ton或tof。
83：定时中断（smb34/smb35）最长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？可以采用t32/t96中断，最长时间可到32.767s。
在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。
84：定时中断个数不够怎么办？每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务，可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。
对于定时间隔不同的任务，可以计算出它们的定时长度的最大公约数，以此作为定时中断的时间设置。
在中断服务程序内部对中断事件进行计数，据此编程别处理不同的任务。
85：使用子程序时，为何动作只能执行一次，或者某些状态不能结束？如果发生动作不能重复执行，或者状态不能结束（像锁死了一样），而这些功能都与子程序有关时，请检查是否有条件调用子程序。
调用子程序的条件在上述动作执行后，或者进入某个状态后不再有效，无法再次“激活”，而脱离上述状态或复位的指令正好在子程序内，必然造成上述的现象。
86：带形式参数的子程序，定义为out类型的变量为何会在多次调用子程序时互相干扰？那是因为定义为out类型的形式参数又在子程序内部参与了运算。
凡是此类参数都应当定义为in_out类型。
87：与中断服务程序有关的计算任务，为何会偶尔得出不正确的结果？出现这种现象的原因多是在主（子）程序和中断程序之间传递数据的机制不当。
中断程序可能在任何时刻执行，如果此时主程序（或子程序）正在对中断程序使用的数据进行操作，其中间结果可能带入中断程序，造成计算结果的变化；同样地，在中断程序中产生数据也对主（子）程序中的计算有类似影响。
88：中断服务程序看起来没有执行？可以在中断程序中加一个测试程序段，如使用sm0.0（常为“1”）将一个输出点置位（使用set指令），观察是否进入中断服务程序。
中断程序不执行，多数原因是初始化（连接中断事件和中断程序）的问题，或者没有“开中断”。
应该使用sm0.1（或沿触发）执行一次初始化，然后开中断。
89：tp170、tp170micro与s7-200相连接如何做“时钟同步”？tp170默认的时钟格式与s7-200时钟指令所读取的时间日期格式有所区别，读出的时钟需要改变格式才能与tp170等做时钟同步。
在tp170的组态软件protool的在线帮助中有相关的介绍。
90：高速计数器怎样占用输入点高速计数器根据被定义的工作模式，按需要占用cpu上的数字量输入点。
每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。
在某个模式下没有用到的输入点，仍然可以用作普通输入点；被计数器占用的输入点（如外部复位），在用户程序中仍然访问到。
91：为什么高速计数器不能正常工作在程序中要使用初次扫描存储器位sm0.1来调用hdef指令，而且只能调用一次。
如果用sm0.0调用或者第二次执行hdef指令会引起运行错误，而且不能改变第一次执行hdef指令时对计数器的设定。
92：对高速计数器如何寻址为什么从smdx中读不出当前的计数值？可以直接用hc0；hc1；hc2；hc3；hc4；hc5对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。
smdx不存储当前值。
高速计数器的计数值是一个32位的有符号整数。
93：高速计数器如何复位到0？选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行hsc指令后，高数计数器即复位为094：高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值外部复位会将当前值复位到0值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。
如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行hsc指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。
95：为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。
其操作步骤应当是：1）设置控制字节的更新选项。
需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置2）然后将所需的值送入初始值和预置值控制寄存器3）执行hsc指令96：使用pto/pwm发生器的功能应使用什么类型的cpu？应使用24vdc晶体管输出的cpu，继电器输出的绝对不行。
97：pto或pwm输出的幅值是多少？pto或pwm输出的幅值为24v（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。
98：在pto脉冲串执行过程中，你能否通过pls指令改变其周期值？不行，必须终止pto输出后才能改变周期值。
99：如何强制停止pto或pwm输出？可以通过编程将控制字节中的使能位sm66.7或sm76.7清零，然后执行pls指令，便可立即停止pto或pwm输出。
100：为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？pto或pwm输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140ma。
s7-200的160个常见问题解答之六101：如何计算pto的周期增量？ pto的脉冲周期增量公式为：周期增量=（终止周期–初始周期）/脉冲数 102：当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？ 因为限制pwm输出的因素有两个： 1）硬件输出电路响应速度的限制，对于q0.0q0.1从断开到接通为2μs，从接通到断开10μs，因此最小脉宽不可能小于10μs。
2）最大的频率为20k，因此最小周期为50μs。
所以如果脉宽低于50μs的波形无法保证。
103：如何改变pwm输出的周期/脉冲宽度？ pwm功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。
其操作步骤为： 1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数 2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值 3）执行pls指令，对pto/pwm发生器进行硬件设置变更 104：pid输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？ 回答：降低pid初始输出步长值（initialoutputstep） 105：pid自整定面板显示如下信息：“theautotunealgorithmwasabortedduetoazero-crossingwatchdogtimeout.”即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？ 回答：确定在启动pid自整定前，过程变量和输出值已经稳定。
并检查watchdogtime的值，将其适当增大。
106：pid输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？ 回答：增益（gain）值太高或pid扫描时间（sampletime）太长（对于快速响应pid的回路）解决方法：降低增益（gain）值并且/或选择短一些的扫描时间 107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？ 回答：积分时间（integraltime)可能太高。
解决方法：降低积分时间 108：pid输出非常不稳定是什么原因？ 回答：产生原因： 1）如果用了微分，可能是微分参数有问题 2）没有微分，可能是增益（gain）值太高 解决方法： 1）调整微分参数到0－1的范围内 2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的pid。
109:对于某个具体的pid控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？ 虽然有理论上计算pid参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。
因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。
甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。
110:s7-200控制变频器，在变频器也有pid控制功能时，应当使用谁的pid功能？ 可以根据具体情况使用。
一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的pid功能。
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