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FANUC数控系统PMC功能的妙用
[正文]:fanuc 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。
而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
在实际工作中 , 了解和熟悉 fanuc 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里 , 举例谈一下使用 fanuc 系统内嵌的强大、易用的 pmc 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1 操作方法 : 按功能键 |system| 切换屏幕→按|pmc|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |pmclad| 梯形图程序显示功能、|pmcdgn| pmc的 i/0 信号及内部继电器显示功能 、|pmcprm| pmc 参数和显示功能。
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用fanuc 18i 系统 , 报警内容是 2086 abnormal pallet contact(m/c side), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 pmc 地址是 x6.2 。
该加工 中心的 apc 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。
但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。
在 fanuc 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息, 要将对应的信息显示请求位 (a 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。
也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (a), 置为 "0" 。
按|pmcdgn|→|status|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( a）时 , 查得 a10.5 为 "1" 。
于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |pmclad|, 查找 a10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的k9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。
查阅机床维修说明书 ,k9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
故障排除过程 : 在 mdi 状态下 , 用功能键 |offset setting| 切换屏幕 , 按|setting|键将 " 参数写人 " 设为 "1", 再回到|pmcprm| 屏幕下 , 按 |keeprl| 软键进入保持型继电器屏幕 , 将 k9.1 置位为 1" 。
按报警解除按钮 , 这时可使 a10.5 置为 "0", 便可对机床进行操作。
将大转台抬起旋转 45度, 拆开护板 , 果然有铝屑堆积 , 于是将托盘底部的铝屑清理干净。
将 k9.1 和 " 参数写人 " 设回原来的值 "0" 。
多次进行 apc 操作 , 再无此报警 , 故障排除。
功能 2 在 fanuc 系统的梯形图编程语言中 ,f 是来自 nc 侧的输入信号 (nc → pmc), 而 g 是由 pmc 输出到 nc 的信 号 (pmc → nc)。
其中 ,g130 是 pmc 输出到 nc 侧的各轴互锁信号 , 当其中某一位被置为 "1" 时 , 允许对应的伺服轴移动 ；为 "0" 时 , 禁止对应的伺服轴移动。
应用实例 : 一国产加工专机使用 fanuc 21m 系统 , 执行原点返回的 nc 程序时 , 当执行到 "g91 g28 goo zo;" 时 ,z 轴无动作 ,cnc 状态栏显示为 "mem strt mtn ***", 即 z 轴移动指令已发出。
用功能键|message| 切换屏幕 , 并无报警信息。
用功能键 |system| 切换屏幕 , 按“诊断”软键 , 这时005(interlock/start-lock) 为 "1", 即有伺服轴进入了互锁状态。
故障排除过程 : 进入梯形图程序显示功能屏幕 , 发现与 z 轴对应的互锁信号 g130.0 的状态为 "0", 即互锁信号被输入至 nc, 检查其互锁原因 , 发现是一传感器被铝屑污染。
擦拭后 , 将 g130.0 置为 "1", 互锁解除 , 重新启动 原点返回的 nc 程序 , 动作正常 , 故障排除。
功能 3 pmc 中的眼踪功能 (trace) 是一个可检查信号变化的履历 , 记录信号连续变化的状态 , 特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。
用功能键 |system| 切换屏幕 , 按|pmc|软键→ |pmcdgn| →123;trace|即可进入信号跟踪屏幕。
应用实例 : 某国产加工中心使用的是 fanuc oi 系统。
在自动加工过程 ,nc 程序偶尔无故停止 , 上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开 ( 不正常现象 ),cnc 状态栏显示mem stop *** , 此时无任何报警信息 , 检查诊断画面 , 并未发现异常 , 按 nc 启动便可继续加工。
经观察 ,cnc 都是在执行 m06( 换刀 ) 时停止 , 主要动作是 atc 手臂旋转和主轴 ( 液压 ) 松开 / 拉紧刀具。
故障排除过程 : 使用梯形图显示功能 , 追查上件侧的托盘夹爪 (y25.1) 置为 "1" 的原因 ( 估计与在自动加工过程 , 偶尔无故停止故障有关 ) 。
经查 , 怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关 (x1007.4) 有关。
于是 , 使用|trace|信号跟踪功能 , 在自动加工过程中 , 监视 x1007.4的变化情况。
当 nc 再次在 m06 执行时停止 , 在|trace|屏幕上 , 跟踪到 x1007.4在 cnc 无故停止时的一个采样周期从原来的状态 "1" 跳转为 "0", 再变回 "1", 从而确认该压力开关有问题。
调整此开关动作压力 , 但故障依旧。
于是将此开关更换 , 故障排除。
事后分析 , 引起这个故障原因是主轴松开 / 夹紧工具时 , 液压系统压力有所波动 ( 在合理的波动范围内 ), 而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中 ,nc 程序偶尔无故停止的故障。
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