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印刷机械的设计原理和安装调试
[正文]:主操作站（主触摸屏）：    主操作站采用got97进行控制，用总线通信方式与plc通信加快能信速度。
got的主画面共5页，包括封面，印刷控制画面，参数设定画面，步进电机控制画面，故障画等。
每屏之间可用触摸键进行切换，故障画面在机器出现故障时自动弹出。
第一屏幕为参数设定（见附表一）功能如下：    1）显示印刷速度，显示折页计数值，捆数计数值。
标记计数值。
    2）控制计数开始：暂停，计数复位，总准备纸头工作方式和翻转杠位置的选择。
    3）设定纸厚，印刷规格，印刷捆数，每标记折数。
数据设定方法以输入纸厚为例：    纸厚以纸的重量来表示，本机用纸范围30～120，单位：克每平方米，精度：1克，若纸厚或设定值被改变，孔距和送纸辊的速度将自动随之相应改变。
设定步骤如下：    a.按下纸厚键，自动弹出数据输入窗。
    b.按一下开始键盘后用屏幕上的10个数字键输入数值，输入值显示纸厚值显示在框窗中，如果输入的数值是正确的，按下回车键，将输入数值存入plc的d310区。
再按一下中止键中止输入。
    c.再按一下纸厚键，关闭纸厚输入操作。
    印刷规格，印刷捆数，每标记折数的设定方法同上，分别将输入的数据存入plc的d311，d305，d306区。
    4）纸尾on；接头检测on；选择按钮为on时纸尾和纸接头检测才起作用。
纸尾检测又和卷筒纸放置位置有关，即放在操作面还是放在传动面也必须进行选择，即m代表操作面g代表传动面，选错不起作用。
断纸开关选择和纸尾选择相同。
第二屏幕为印刷控制（见附表二）功能如下：    1）显示印刷速度和折页计数。
    2）控制计数开始，暂停计数；机组选择；打版微调；边缘孔微调；折页调整；手动喷水；打标记；总准备。
    打版微调，手动喷水时，要先按下色组选择键，否则无效。
    周向套准调整（点动操作）：按一下选定单元的按键，将沿按制定的方向移动。
按一次点动键，被选定单元移动0.1mm若连续点动。
则连续移动。
    手动喷水：按住喷水键，被选取定机组喷水，停下按键则停止喷水。
    边缘孔微调（点动操作）：按下边缘孔微调按键，将沿按键制定的方向移动。
    折页调整（手动操作）：按下折页调整按键，将沿按键制定的方向移动。
打标记（手动操作）：按下打标记按钮则打标记，抬起手则停止打标记。
当标记计数回工作的时候，计数记到设定值时，自动打标记0.3s。
3）设定导辊导率，孔距校正，送纸辊张力比率控制是设定对于导引辊的周向速度比率快或慢多少。
设定数值范围-100%～+100%，精度1%。
孔距（节距）和张力的设定取决于以下因素：卷筒纸厚度，卷筒纸进纸长度和位于加工单元进口和出口处的送纸辊的速度等。
设定孔距是对应3m孔距长而基准的，设定范围为-10mm到+10mm精度为0.01mm。
设定方法同上，设定数据暂存d区，当数据设定完或关闭输入操作时，由plc程序读取d区娄据。
4）单位转换，画面切换。
第三屏为步进电机控制，控制步进电机以输入的数据进行调整，调整步骤如下：1）    选择要调整的单元，自动弹出输入窗口。
2）    按下开始键后用10个数字数据输入数据,输入数值显示设定值显示框中，如果输入数值是正确的，按下回车键，将输入的数据存入plc的d区，再按一个中止键中止输入。
3）    然后按下nc开始键启动，若要中途停止，按nc停止键即可。
第四五屏幕的故障画面，当机器出现故障时，故障画面自动弹出，并在相应的位置显示出故障点，并有指示灯闪烁，当某位置显示为黄底黑字时，触挨此位置弹出一个窗口可以看到更加详细的故障位置，按下关闭键画面回到印刷操作画面。
屏幕是根据功能多少而设置，屏幕可多可少。
下面介绍表格机上的特殊功能：1、    表格印刷机是一种多功能，模块化的，你可以根据你的印品需要组成不同的机组的一？联动机，比如收纸部你可以组成裁单张，复卷，模切等功能，下面我介绍一下复卷功能如图七、八。
1）    复层装置张力的计数方式：tn=9550*pn/nn其中：tn为电机额定转距，单位为nm，pn为电机额定功率，单位为kw。
下面介绍本机复卷的最大纸卷为φ800，采用的电机为5.5kw。
nn为电机额转速r/mm为四极电机，1440r/mm若pn=5.5kw，则tn=36nm；t=f*r*n1/n2其中：t电机轴输出转距，单位为mm；f为纸的张力，单位为 n；r为复卷最大直径为0.8m；n1/n2为传动比，本机为1/2；若f=15kg=150n，则t=30nm；r=36nm，则f=180n=18kg，即本机最大卷时，最大张力为18kg(未考虑加减速的纸卷惯性力矩)2）    系统元件说明：a.wr1为浮动辊电位器，当纸卷转力稳定时，电信号输出为零，当转力发生变化时，电位器的零点就产生了位移，也就产生了电号有输出，从而使转力又回复稳定状态。
b电空变换器，它是将电的信号变为气压的大小，来控制浮动辊的位置的变化，同时输出给变频器的信号使复卷转力稳定下来。
c编码器把主机速度用脉冲信号输送到复卷电机变频器内进到跟速的稳定性调节。
dwr2、wr3内定调整电信器，调整好后就不能再动。
e复卷电机轴上的编码器，是回馈自己转动的信号，送给变频器的执行情况。
3）    输入程序：a连接好通信线；b运行gdc32.exc；c进入通迅状态后，将执行rcadfrom-file，读取文件；d执行write to drive将文件写入控制器内；e执行save参数，将传入的程序保存在控制器中；f检查浮动辊的零？状态，使浮动辊在平衡位置时，复卷电机是静止不动的。
如果我们将浮动辊上下进行移动时，电机应是正反反向运动。
4）    复卷应注意的事项：a）    开始复卷“一定”将张力值给的最大值，否则开始转力给小到最大纸卷就会造成纸卷芯变软，就会造成窝头状，甚至不能进行复卷。
b）    在复卷过程中不得按下复卷复位按钮，如果你按下复位按钮，就于又从新开始复卷，转力值已经变了，因为设好了张力值，它是个随复卷的直径变化张力值在“自动”进行调整的，因此不得随意按下复位按钮。
c）    检查接线或插头，插座是否松动。
5）    复层的调试：a安装lenze9300系列变频器卷取专用控制程序；b浮动辊电位器为wri的调试，将浮动辊放置于中心位置，调节wri使中心插头电压为ov，此时变频器端参数设置为±电压值输入模式，镇紧电位wr1镇田，分别测量浮动辊上下极限位置的电压值，根据这个测量的电压值，设定变频的浮动辊位置检出电位器输入的上下极限电压参数，要重复校准以上操作。
c电空变换器的调速：按气路原理接上所有气动元件，通入10mp2气压，将电空变换器的模拟输入端接入10v电压（dc），在浮动辊上挂200n砝码，调节电空变换器的调整螺丝，使浮动辊处于平衡位置。
d张力显示表的调节：在电位器wr4端加入5v（dc）电压，调节wr4，使显示值为199.9，设置变频端输出电压值为5v（最大值）。
前面谈到表格印刷机是模块一种组成，不同色组的机型，它可以满足大小不同的厂家订购，有的厂家一时不能购买多色多功能的机器，也可以订购两色、三色机，但印品往往是四色以上的印品怎么解决呢？下面介绍“二次追印控制系统”如图九：1）    二次印刷控制系统是由专用的印刷控制板，按装在进第一印刷机组前高精度的扫苗光头和按装在加工部的鼓形编码器园盘上的光电传动器组成的。
2）    工作原理：二次印刷是以第一次印刷的纸孔为基准，检测纸孔扫苗光头和鼓形编码器扫苗光头的信号的相对位置，并个随时较正同服电动机的送纸量，为了确保二次套印准确，保证二次追印工作正常进行，需具备以下条件：a 第一次印品纸孔宽好，孔的间距正常，无多孔和少孔现象；b给纸扫描光头和鼓形编码器扫描光头正常工作，光头正常工作量和为见孔红灯高，离孔红灯灭。
c给纸按钮盒上的追印按钮放置“on”灯亮。
d凡是需要进行二次追印的印品不得放得时间过长，造成孔距因温度和干燥使孔距变形影响二次追效果。
3）    调试方法：a、    将第一次印刷复杂的产品纸卷安装在给纸机轴上b、    调整好给纸部扫描光头，使其扫描光头的光路恰好从纸孔穿过，此时红灯闪亮c、    调整好鼓形编码器扫描光头恰好从园盘孔穿过，走纸时扫描光头红灯闪亮d、将纸给上传力拉紧，调好印版位置后，进行纸速印刷状态下按动给纸按钮盒上的追印按钮，使其指示灯点亮，此时追印开始e、升速后观察追印情况，根据偏差重新调速好版的位置，追印继续进行。
（不改变追印按钮状态）f、此时若观察追印控制板上的指示灯，第一节应全亮，第二第三指示灯应为间断闪烁。
（发光管的定义为：①控制板工作灯亮 ②追印伺服加脉冲亮③追印伺服减速脉冲灯亮）g、在印刷机组不断电情况下，再次按动追印按钮，追印即可停止工作。
h、整个机组断电后重新启动并进行追印需重新重得第4、5步l、线路板上的拨码开关设定：正常情况下拨码开关位置出厂时，厂家的设置好，用户不能轻易改变此开关的位置，与追印的时间常数有关。
下面介绍表格机中的另一个特殊功能：跳页跳号功能：为什么要跳印跳号？比如铁道部印刷厂印刷的火车票，每印到500张时需要空两张白页，用来将500张印好的票包起来封好，不然的话你还需要单独准备好包装纸，因此叫跳印跳号。
下面介绍跳页跳号的装置和原理如图1、    原理                                                     图十第十图介绍了跳印跳号通过机组距离l及滚筒直径或周长l的计算得出每个机组在第一色合压后需经过的印转后第二色才能准备合在印刷图示为了保证套印的准确性，为了弥补机械离合和电气动作的时间延时，在机器高速运动时必须使电气动作的指令有一个提前量，该提前量应是多少必须是个随机器的速度高低而变化。
这个提前量的取得用电气控制是无法得到的。
我们采用了以下的方法：用机械设计的方法，将电磁传动器放置在印刷滚筒离合压位置的前面一个角度，使得转动器信号到来的时立即驱动离合压机构，使得经过机械离合压的延时滞后正好在预定的位置实现离合压。
设：机械动作滞后时间为10ms机械最高印刷速度为200m/分=3.33m/s印刷滚筒的长为9”=228mm（9”×25.4=228mm）；3333mm※0.01s※360/228=53°传动器应放置滚筒离合压位置的前方53°处。
为了保证传动器的信号导通时间（10ms）？应片的缺口应大于53。
2操作方法1）    将跳印跳号插件放入到印刷机组内，按下插件的镇定按钮。
2）    将跳印跳页插件上的电气插头插好插紧3选择配置：将印刷机组按钮控控制箱上的配置旋钮，旋到on在触摸一页中的跳印跳页（号）这到画面选择哪个机组跳页，以及是否在空白页上打号，是否使用信经打号滚筒，是否进到相信校正，确认后才能正常印刷，如图10所示4设置跳页印刷张数，空白张数，捆数，印刷规格和停止给墨张数后，开始印刷，在触摸屏跳页跳号运行画面上轻按跳页开键，就自动开始进行跳页跳号印刷。
5测试跳页、机组的跳页参数，并输入到触摸屏上，进行步骤如下：1）    在跳页跳号运行画面上选择提前量的测试状态2）    设置印刷张数，空白张数和捆数3）    开始印刷，首先将印刷速度调到30m/min，按照页开键开始跳页，等待所有跳页机组都合压后，按跳页关按键停止跳页，待所有跳页机组都离压后停机4）    用直尺测量各机组画面的合压线到垄线的距离lom,离压线到垄线的距离loff,，如图，进入触摸屏的参数设定，画面，输入测量结果。
5）    按下参数传送键，把参数传送到plc。
6）    印刷速度可按上述测试方法进行从新调试7）    使用跳号时，离合压测定数据同上，即：若合压时号码滚筒第一节号没印上，说明合压晚，应减少第器印刷组合压数值，若合压时号码滚筒最后一个号提前印上，这说明合压早，应增加第四组合压数值；若离压时号码滚筒第一节号码被印上，这说明离压晚应减少第四组离压数值，若离压时号码滚筒最后一个号没有，说明离压早，应增加第四印刷机组离压数据。
8）    打号插件还须要增加一组拨号气缸的数据，若第一圈第一节号未拨，说明拨号气缸合压过晚，应减小拨号气缸的合压过晚，应减少拨号气缸的合压数值，若最后一个号未拨，则拨号合压过早，应增加拨号合压数值，拨号离压数据参照拨号合压，数据值进行修改。
9）    印刷滚筒尺寸不同，离合压数据也就不同。
6操作说明：1）    空白打号，如果选择此项功能，则在刚开始页跳印到空白张数时打号，但不拨号。
2）    倍径打号，若打号滚筒是印刷滚筒的两倍，则选择此键，如印刷滚筒为10inch，打号滚筒是20inch。
此时，印刷张数及空白张数只能是偶数。
3）    相位校正：使用倍径打号时，打号滚筒转一周，给两个印刷画面打号，有时打号会从第二张印刷页开始，此时选择相位校正，则会改从第一页开始打号。
4）    机组间纸路长度：指机组间印刷张数，因所使用的机组及印刷规格不同，此数要根据实际印刷情况加以调速。
合压时，若第二色超过第一色一张，则此数加一，落后一张减一即可。
5）    印刷插件的设定；设定当前印刷画面的尺寸，单位inch。
6）    印刷张数/空白张数/捆数的设定：在跳号跳页运引画面上按设定键，设定印刷张数，空白张数和捆数，跳页显示时当前值，到达所设定的捆数时，机器自动停机，按清零键清零。
本机器设有程序操作方式，简化了机器操作化，一切印刷过程在程序状态下均可自动进行印刷。
二手机的安装与调试一、    折机时应作如下工作：1、    将全机的接线处凡是丢号或不清楚的线号都要按图纸上的线号配齐，如果没有图纸怎么办？拆线时应自己的想法配好自己的标志，将线的量配齐。
2、    买方要和卖方了解全机的实际情况，软件、硬件有无问题，用户在使用过程中是否有过改动和改进的地方，是否在原图纸上改过或另画了图纸。
3、    如困有全套图纸应拆机前进行一次校对。
二、    买进的二手机因经多年使用或很长时间未使用，因此还要进行以下工作：1、    按机器机构进行顺序吊装，要精心地吊起，慢慢放下，避免造成损坏；2、    全机找好水平；3、    进行全机外部擦试；4、    打开全机护驾再进行内部擦拭1）    内部的水器，油路进行加压清洗，保证水路，油路通畅，并且将水路、油路该更换的漏水、漏油的密封圈或垫，这样才能保证机器的正常运行。
2）    打开各机组的墨斗部分进行清洗分三种：a第一种给墨是采用墨斗螺丝钉来调整墨量的大小，擦洗后该更换的更换b第二种给墨是采用直流电机来驱动墨斗螺钉来调墨量大小的，擦洗时应注意，不要拆断电机接线，轻轻转动电机，细心观察电机和齿轮转动是否正常，此种给墨为半自动，电机可以正反来调整黑量大小的。
c第三种给墨是由伺服驱动系统和充电扫描采集墨量大小反馈给伺服驱动系统来控制墨量大小。
它是首先将标准画面进行扫描时行存储，在印刷过程中的画面扫描数据反馈给标准数据相比较，进行调整墨量大小，擦试过程中，一定要小心，不要损坏元件。
3）    清理印筒：即印版滚筒。
橡皮滚筒和压印滚筒，印版滚筒和橡皮滚筒合压后的间隙应为0.2mm(调压器在“0”)允许调压调节量0.10mm～0.4mm，橡皮滚筒和压滚筒合压后的间隙应为0.2mm(调压器在“0”)允许调节量在0.16～0.45mm，这只是一个经验数据，它又和各生产厂家生产的机电质量好坏不同而有所不同（平时纸印刷机和卷筒印刷也有所不同）4）    墨滚的清洗，每根靠版墨辊的着墨量的大小，直接影响印版上墨层的均匀程度。
因此，在清洗墨辊时，一定要检查墨辊的质量，该更换的必须更换。
三、    以上完成后就可以上好护罩即可按步骤进行通电试机。
所有图片见下：