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ELMO伺服产品应用简介
[正文]:elmo伺服驱动器选型方法 一旦你的电机选定了，接下来就要选择驱动器了，究竟哪一种驱动器更适合你的电机呢？ 恐怕这个问题困扰了我们许久了，尤其是elmo伺服的销售人员，其实只要遵循以下几点，选择一款合适的驱动器是非常简单的事情：1． 选择你所需要的供电方式，有三种 单相交流，三相交流，直流2． 计算所需要的持续电流和峰值电流，这回直接影响电机扭力的输出大小3． 电机所需要的最大转速4． 电机的反馈类型一些常用的计算公式一起给出：1． iaamp = 1.414 * iarms2． p[w] = 0.1 * j[nm] * v[rpm]3． 无刷电机最高转速计算： vmax[rpm] = vdc[v]/(1.414*ke[vrms/krpm])4． 有刷电机最高转速计算： vmax[rpm] = vdc[v]/ke[vrms/krpm]5． 单相交流电压转直流电压计算：vdc = vac * 1.4146． 三相交流电压转直流电压计算： vdc = vac * 2.12所要注意的就是按照公式速计算出来的最高转速要乘以一个系数0.8，这是因为在电机线圈上电压会有所损耗。
关于反馈的选型就非常简单了，elmo所支持的反馈种类问题只要是电器规格符合就可以了。
伺服系统的接线 有时在调试或者系统运行时会发生一些莫名其妙的无法解释的错误，或者发现存在一些干扰等，千万不要小看这些问题，因为这些问题会直接或间接的导致以下结果1． 如此精密的系统定位却不准确2． 导致系统的其他硬件无法正常运行3． 导致硬件的损毁4． 导致软件的失效5． 出现伤人事件其实这些问题90%都是由于没有按照标准安全接线或者选择线缆有问题所造成的，这两者多数情况下都被国内工程设计人员所忽略，正确且安全的连接线缆，接地，屏蔽会使整个系统更健壮，可以有效地抵抗外部的电磁干扰，和更低emi，从而提升伺服系统的性能。
1． 正确的选择线缆的尺寸规格（awg）2． 正确的决定线缆所经过的路径3． 所有信号线缆和直流电源接线要进行双绞和屏蔽4． 线缆的长度要合适5． 所有的系统组件要进行良好的接地，并且保证唯一的接地点
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maestro的使用和程序撰写 maestro是elmo公司所推出的配合elmo驱动器使用的功能强大的伺服控制系统，天津罗升在国内也已经有一些客户在应用了，有些问题还是需要我们注意的。
1． 务必接驳120欧姆终端电阻，这一点非常容易被忽略，对于can总线来说两端接驳120欧姆终端电阻非常重要，如果没有接驳或者只有一端接驳会造成通讯异常。
2． 24vdc供电电源请使用双绞带屏蔽线缆并且屏蔽线缆和电源0v以及大地接驳在一起，详细接线方式可以参考相关安装手册3． maestro的firmware的下载，需要强调的是maestro的firmware更新速度比较快，如果现在的版本使用没有问题，就无需更新，如果更新了，需要同时下载composer软件，以配合新的firmware使用，一般情况composer的软件出品日期要比firmware软件出品日期晚一些。
4． maestro api只提供vc6的程序的动态链接库，所以用其他的编译器是不可以的。
5． maestro本身提供了一些callback函数，需要灵活运用，可以解决一些编程上遇到的问题。
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