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怎样通过USS 与PROFIBUS访问变频器的数据(以MM440 为例)
[正文]:uss 与profibus 的通讯方式都是对变频器的pkw区和pzd 区的数据进行访问用集成的dp 口或cp443-5 作为主站,pkw和pzd 直接对应i/q 区,然后调用sfc14,sfc15 解包到db 块中,如用cp342-5,调用fc1,fc2 到db 块中。
对pkw区数据的访问是同步通讯,即发一条信息,得到返回值后才能发第二条信息。
pkw一般为4 个字。
1,读写0002~1999 的参数。
如读p0700, 700=2bc(hex)plc pkw输出 =12bc,0000,0000,0000 1 为读请求plc pkw 输入=12bc,0000,0002,0000 返回1 为单字长,值为0002如读p1082, 1082=43a(hex)plc pkw输出 =143a,0000,0000,0000 1 为读请求plc pkw 输入=243a,0000,4248,0000 返回2 为双字长。
值为42480000(hex)=50.0(real)如写p1082, 1082=43a(hex)plc pkw输出 =343a,0000,41f0,0000 3 为写双字请求41f00000(hex)=30.0(real)plc pkw 输入=243a,0000,41f0,0000 返回2 为双字长,确认修改完毕。
2,读写2000~3999 的参数。
如读p2010, 10=a(hex)plc pkw输出 =100a,8001,0000,0000 1 为读请求 8 为参数2000~39991 为数组中第一个参数。
plc pkw 输入=100a,8001,0006,0000 返回1 为单字长。
值为6(hex)pzd 参数为异步读写。
如是双字,可进行直接读写操作而不用在调用sfc14,sfc15。
plc 输出,第一个字为控制字,第二个字为主设定值。
plc 输入,第一个字为状态字,第二个字为运行反馈值


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