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加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧
[正文]:1．暂停指令 g04 x(u)_/p_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址p或x后的数值是暂停时间。
x后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，p后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，g04 x2.0; 或g04 x2000; 暂停2秒 g04 p2000; 但谀承┛紫导庸ぶ噶钪校ㄈ鏕82、g88及g89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址p表示，若用地址x表示，则控制系统认为x是x轴坐标值进行执行。
例如，g82 x100.0 y100.0 z-20.0 r5.0 f200 p2000; 钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒 g82 x100.0 y100.0 z-20.0 r5.0 f200 x2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．m00、m01、m02和m30的区别与联系 m00为程序无条件暂停指令。
程序执行到此进给停止，主轴停转。
重新启动程序，必须先回到jog状态下，按下cw（主轴正转）启动主轴，接着返回auto状态下，按下start键才能启动程序。
m01为程序选择性暂停指令。
程序执行前必须打开控制面板上op stop键才能执行，执行后的效果与m00相同，要重新启动程序同上。
m00和m01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
m02为主程序结束指令。
执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。
但程序光标停在程序末尾。
m30为主程序结束指令。
功能同m02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管m30后是否还有其他程序段。
3．地址d、h的意义相同 刀具补偿参数d、h具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。
不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定h为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，d为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，g00 g43 h1 z100.0; g01 g41 d21 x20.0 y35.0 f200; 4．镜像指令 镜像加工指令m21、m22、m23。
当只对x轴或y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。
当同时对x轴和y轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用m23进行取消，以免影响后面的程序。
在g90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。
否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。
这时必须实行手动原点复归操作予以解决。
主轴转向不随着镜像指令变化。
5． 圆弧插补指令 g02为顺时针插补，g03为逆时针插补，在xy平面中，格式如下：g02/g03 x_ y_ i_ k_ f_或g02/g03 x_ y_ r_ f_，其中x、y为圆弧终点坐标，i、j为圆弧起点到圆心在x、y轴上的增量值，r为圆弧半径，f为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，r为正值；q>180°，r为负值；i、k的指定也可用r指定，当两者同时被指定时，r指令优先，i、k无效；r不能做整圆切削，整圆切削只能用i、j、k编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
当有i、k为零时，就可以省略；无论g90还是g91方式，i、j、k都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令g41/g42。
6．g92与g54～g59之间的优缺点 g54～g59是在加工前设定好的坐标系，而g92是在程序中设定的坐标系，用了g54～g59就没有必要再使用g92，否则g54～g59会被替换，应当避免。
注意：（1）一旦使用了g92设定坐标系，再使用g54～g59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用g92设定所需新的工件坐标系。
（2）使用g92的程序结束后，若机床没有回到g92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。
所以，希望广大读者慎用。
7．编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。
但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。
条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存在系统内存内，在换刀时，在mdi状态下用m98调用就可以一次性完成换刀动作。
以pmc-10v20加工中心为例，程序如下： o2002; (程序名) g80 g40 g49 ; （取消固定循环、刀补） m05; (主轴停止) m09; (冷却液关闭) g91 g30 z0; （z轴回到第二原点，即换刀点） m06; （换刀） m99; （子程序结束） 在需要换刀的时候，只需在mdi状态下，键入“t5 m98 p2002”，即可换上所需刀具t5，从而避免了许多不必要的失误。
广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
8．其他 程序段顺序号，用地址n表示。
一般数控装置本身存储器空间有限（64k），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。
n只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。
但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。
例如，换刀程序，t2m06t3; 换上的是t3而不是t2; g01 g00 x50.0 y30.0 f200; 执行的是g00（虽有f值，但也不执行g01）。
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
g90 g54 g00 x0 y0 z100.0; g00 g90 g54 x0 y0 z100.0; 以上各项均在pmc-10v20（fanuc system）加工中心上运行通过。
在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，才可以减少错误，避免事故的发生。
10. 不同的控制系统指令的区别 对于不同的控制系统，比如说，法兰克和西门子，它们的指令本身就是很不一样的。
例如：法兰克的子程序以m98开始，m99结束，但是，西门子的是以l作为标记符，以m17结束。
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