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6RA70的应用调试
[正文]: ra70系西门子公司生产的全数字直流调速装置，采用双闭环（速度环，又称外环；电流环，又称内环）调速，在工业中得到了广泛应用。
本人以下介绍一下在实际技术改造过程中的整个调试过程，以及相应经验总结： 本人在某钢铁公司从事自动化设备维护及技术开发改造工作，由于生产要求，需要对一个生产环节进行技术改造，该设备采用直流电机拖动，控制装置采用西门子公司生产的6ra7075。
在相应的基本参数设置妥当后，主要需要解决的是电流环和速度环的调节。
速度环和电流环均采用基本的pi调节器。
首先，对其电流环先进行了调试（遵循先内后外的原则），将其pi调节器调节到了基本上兼顾了稳、快的特性要求。
然后进行了，系统的外换调节，在速度环的调节是要注意，千万不要在一开始就将比例系数给大了，因为比例系数反映了系统的快速性能，要是给大了，系统将产生剧烈震荡，容易造成机械设备的损坏。
如果一开始将复位时间给得太小了也容易造成系统不稳定，因为复位时间反映了系统消除稳态误差的能力，给得太小，系统反映就越快，容易产生震荡（一般在开始时将比例系数给到0.35，复位时间给到0.03较为合适）。
要想系统的电气特性有其他要求可对系统的一些滤波时间做相应设置（如速度环的p200，p228；电流环的p190，p191).
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