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DDmotor在不干胶商标印刷机的应用
[正文]:一．dd motor介绍dd motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。
之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
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首先，我们先了解一下马达的内部构造和组成。
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dd马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。
其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。
由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。
（如dm1045b的绝对精度为15s，重复定位精度为2s）驱动原理：dynaserv dd motor采用的是混合型的结构。
定子部分5是由永磁铁4和线圈绕组3组成，永磁场回路1和励磁场回路2产生磁力作用于齿隙7，使动子6依合成方向旋转。
此部分原理类似于永磁式步进电机，区别在于制作材料和精度要求极高。
转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。
torque∝（φm＋φc）２－ （φm－φc）２＝４* φm12539;φc
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编码器可随时采集位置信号，并反馈给上位控制器，由上位机及时补正偏差。
由于dd采用的高解析度编码器可以追踪到微小的变化，因此修正值更加精确。
此部分的反馈功能已经超过了普通伺服的水平。
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为何要选用dd马达？这要从他的特点来说明。
首先，间隙误差被消除。
普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。
dd马达恰恰能很好的解决以上的问题，由于dd直接驱动的安装方式，误差被减为最少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到最理想的控制精度。
其次，高解析度和高定位精度。
dynaserv dd马达选配的编码器分辨率很高，dm1045b的解析度为655,360ppr（dm-a系列 达到1,024,000ppr），电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。
由于制作相当精密，最终的精度控制一般可以达到3秒以内。
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第三，高刚性，结构紧凑，使用效率高。
dd 马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。
最新型的dynaserv驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。
马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。
组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
由于以上的特点dd马达的产品被广泛用于半导体机械，航天转台，高精度印刷，数控θ轴…下面针对dd马达在不干胶商标印机上的应用作一介绍。
二．全自动不干胶商标印刷机不干胶商标印刷机采用平压式结构设计，主要完成工艺：送纸，印刷（二次套印），压凸，烫金，裁切或收卷，计数。
印刷速度为60-180次/分钟。
一次印刷测定值<0.03，二次套印测定值<0.035。
（统计值）dd马达主要用于驱动辊的拖动，由控制原理图5所视，1次印刷时单轴控制器
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spc007控制dd马达的行走长度和速度，印版上下印色；二次套印时，色标传感器扫描mark点，通知spc007以追mark模式控制dd运动，印版上下套色。
行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。
全自动机型比较旧型机种，节省了人力，尤其针对套色问题，完全是由控制器来完成。
避免了机械误差所造成经常作机械调整的工作，大大提高了工作效率。
并且维护简单，设备安全性好。
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