用户登陆 用户注册
您的位置:首页> 技术文章>内容正文
CAM技术在柔性热收缩薄膜包装机上的应用
[正文]:摘要：本文介绍了贝加莱伺服控制系统电子凸轮原理，并结合实际热收缩薄膜包装机的工作原理，描述了系统软件设计方案，分析了柔性加工的特点。
1．前言　　随着国家对安全环保的要求提高，禁止对啤酒瓶等玻璃制品采用编织带捆扎包装运输，以降低对接触人员的伤害，同时以往饮料行业的包装采用纸箱或周转箱的方式，成本较高，回收困难，于是新型的热收缩薄膜包装机成为理想的选择。
　　目前，市场上的热收缩薄膜包装机主要有进口和国产两大类型，从控制电机上可分为七轴，五轴，四轴（伺服电机）方式。
由于多数饮料啤酒厂家要求生产多种规格产品，瓶子的圆径有64，66，68，75mm之多，高度从168，210，240，290mm不等，包装数目有3x3，3x4，6x3，6x4…等各种排列方式。
如何使用一台设备满足多个品种不同批量柔性化包装的需求，成为生产厂商最关心的问题。
针对以上实际要求，控制技术上现多采用cam（电子凸轮）来实现。
本文就以宝鸡新科机械制造有限公司xkbs-70c机器为例介绍贝加莱伺服产品cam技术的应用特点。
2.控制原理　　包装机器的电气控制全套采用了贝加莱控制器pp41，伺服驱动电机acopos，结合编程软件automaton studio，设计上以推瓶电机作为传动主驱动电机，分瓶电机和送切膜电机作为跟随从电机。
在每个包装过程中，推瓶杆推出一组瓶子完成一次包装，推瓶电机的位置反映出包装周期的位置数据。
在每个包装周期内，送切膜电机，分瓶电机1，2同推瓶电机的位置有一一对应的数据关系，根据对应的数据对机器的动作进行控制。
应用cam电子凸轮技术实现多轴同步运行，从轴耦合主轴位置运动，从而达到包装的目的。