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PLC控制系统的故障诊断和维护
[正文]:able> plc专题">plc控制系统主要由输入部分、cpu、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。
输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、ad转换模板和传感器；cpu作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到da模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。
因为plc专题">plc本身的故障可能性极小，系统的故障主要来自外围的元部件，所以它的故障可分为如下几种： （1）输入故障，即操作人员的操作失误； ■传感器故障； ■执行器故障； ■plc专题">plc软件故障 这些故障，都可以用合适的故障诊断方法进行分析和用软件进行实时监测，对故障进行预报和处理。
plc专题">plc控制系统的故障诊断方法 plc专题">plc控制系统故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据经验，参照发生故障的环境和现象来确定故障的部位和原因。
plc专题">plc控制系统的故障宏观诊断方法如下： ■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。
常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。
对于这类故障可按plc专题">plc的故障分布，依次检查、判断故障。
首先检查与实际过程相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查plc的i/o模板是否有故障：最后检查plc的cpu是否有故障。
■在检查plc专题">plc本身故障时，可参考plc的cpu模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是系统设计错误，此时要重新检查系统设计，包括硬件设计和软件设计。
plc专题">plc控制系统的故障自诊断 故障自诊断是系统可维修性设计的重要方面，是提高系统可靠性必须考虑的重要问题。
自诊断主要采用软件方法判断故障部分和原因。
不同控制系统自诊断的内容不同。
plc专题">plc有很强的自诊断能力，当plc出现自身故障或外围设备故障，都可用plc上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
总体诊断 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。
电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电系统进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否合适,不合适就调整电压,若电源电压合适,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件. 运行故障诊断 电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。
检查流程如图3所示. 图3 运行故障诊断流程图 输入输出故障诊断 输人输出是plc专题">plc与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险丝等元件状态有关。
出现输入故障时，首先检查led电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。
如果输入器件被激励（即现场元件已动作），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。
若电压值正确，则可替换输入模块。
若一个led逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。
如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是i／o机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应led状态指示器。
若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。
那么，首先应检查保险丝或替换模块。
若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。
若根据编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。
在诊断输入／输出故障时，最佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。
如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。
通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。
若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。
输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。
若输出器受激励，且led指示器不亮，则应替换模块。
如果不能从i／o模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。
最后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。
指示诊断 led状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和i／o模块的信息。
大部分输入／输出模块至少有一个指示器。
输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。
对于输入模块，电源led显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在。
该指示器单独使用不能表明模块的故障。
逻辑led显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别 able align=left> able>。
如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入信号传递给处理器。
输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。
除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只保险丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。
保险丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性保险丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。
像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。
plc专题">plc控制系统的维护 日常维护 plc专题">plc的日常维护和保养比较简单，主要是更换保险丝和锂电池, 基本没有其它易损元器件。
由于存放用户程序的随机存储器（ram）、计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿命大约为5年，当锂电池的电压逐渐降低到一定程度时，plc基本单元上电池电压跌落到指示灯亮，提示用户注意有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常维护的主要内容。
调换锂电池的步骤为： ■在拆装前，应先让plc专题">plc通电15秒以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电，在锂电池断开后，该电容可对plc做短暂供电，以保护ram 中的信息不丢失）； ■断开plc专题">plc的交流电源； ■打开基本单元的电池盖板； ■取下旧电池，装上新电池； ■盖上电池盖板。
注意更换电池时间要尽量短，一般不允许超过3分钟。
如果时间过长，ram中的程序将消失。
此外,应注意更换保险丝时要采用指定型号的产品。
i/o模块的更换 若需替换一个模块，用户应确认被安装的模块是同类型。
有些i/o系统允许带电更换模块，而有些则需切断电源。
若替换后可解决问题，但在一相对较短时间后又发生故障，那么用户应检查能产生电压的感性负载，也许需要从外部抑制其电流尖峰。
如果保险丝在更换后易被烧断，则有可能是模块的输出电流超限，或输出设备被短路。
plc专题">plc的故障诊断是一个十分重要的问题，是保证plc控制系统正常、可靠运行的关键。
本文对常用的故障诊断方法进行了探讨。
在实际工作过程中，应充分考虑到对plc的各种不利因素，定期进行检查和日常维护，以保证plc控制系统安全、可靠地运行。
plc专题">plc （可编程控制器）技术已广泛应用于各控制领域，尤其是在工业生产过程控制中，它具有其它控制器无可比拟的优点，可靠性高、抗干扰能力强，在恶劣的生产环境里，仍然可以十分正常地工作。
作为plc本身，它的故障发生率非常低，但对以plc为核心的plc控制系统而言，组成系统的其他外部元器件（如传感器和执行器）、外部输入信号和软件本身，都很可能发生故障，从而使整个系统发生故障，有时还会烧坏plc，使整个系统瘫痪，造成极大的经济损失，甚至危及人的生命安全。
所以技术人员必须熟悉plc 技术,并能够熟练地诊断和排除plc在运行中的故障。
plc控制系统故障诊断技术的基本原理是利用plc的逻辑或运算功能，把连续获得的被控过程的各种状态不断地与所存储的理想（或正确）状态进行比较．发现它们之间的差异，并检查差异是否在所允许的范围内（包括时间范围和数值范围）。
若差异超出了该范围，则按事先设定的方式对该差异进行译码，最后以简单的、或较完善的方式给出故障信息报警。
故障诊断的功能包括故障的检测和判断及故障的信息输出。
常见的plc控制系统中，其故障的情况是多种多样的。
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