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利用单片机串口模拟PROFIBUS(转）
[正文]:前段时间来了个项目，要求实现profibus协议在一个带串口的单片机上，要做一块带485的电路板，挂接12个从站，唉呀，这下头可大了，苦苦冥思了好几个月想出了一个方法，485总线走187.5k速度（硬件配置:avr单片机mega16＋max485加三个光藕，据说串口速度可以跑到1.5m的呀，不过不能跑那么高），差不多够快了哈，然后跟据profibus标准的协议放从站连发了三颗炮弹，还真管用，努力没有白费呀，数据总算是读出来了呀,钱也赚到手了，还不少，一般的场合还是可以应用的呀，西门子说的果然没错，在任意带串口的单片机上都可以实现.第一步发送:从站状态查询桢，也就是看看从站是死是活，(如果从站波特率是自适的话，那这一步得来两次，不然他不认识你的)，正常情况下，发完第二次时从站已有回应了，回应的桢和发送的差不多的只是先后地址反了，ok，下一步...第二步发送:读取查询从站的诊断报文，一般发出去后得到的数比发出去的数要多不少的，收到后下一步第三步发送：从站参数化报文帧，如果没有问题的话会返回一个e5，记得一定要把西门子的狗给打死啊.接下来的事情也就是进行数据交换了，读完高后再读低呀.第二与第三步不分次序以下是真正的主站与从站交换数据的过程 该状态机中有四个状态： 1、power_on（上电）状态 在上电后从站进入power_on状态，在这个状态下从站首先需要进行初始化，设置各项参数如站地址和报文缓冲区等等。
2、wait-prm（等待参数化）状态 初始化完毕后，从站进入wait-prm状态，等待来自一个主站的set_prm报文。
通俗地讲，参数化相当于一个主站告诉一个从站，你是属于我的，同时也指定了从站的一些运行参数。
主站只对被它参数化的从站进行数据轮询。
3、wait_cfg（等待组态）状态 在进行正确的参数化后，从站进入wait_cfg状态，等待check_cfg报文。
check_cfg报文规定输入和输出字节数，也就是主站和从站每次交换的数据量。
4、data_exchange(数据交换)状态 当进行正确的参数化和组态后，从站进入data_exchange状态，这个时候从站才可以和主站进行正常的数据交换。
下面是我从一个profibus-dp网络中采集下来的部分报文数据，该网络中有一站地址为1的主站和站地址为3的从站。
我结合有关报文解释一下从站3的工作机制。
(报文数据为16进制)......(从站已经完成初始化)......10 03 01 49 4d 16(该报文为主站1发给从站3的请求帧，查询从站3的fdl状态，即从站3是否“活着”。
)10 01 03 00 04 16(该报文为从站3对主站1的应答帧，告诉主站1“我活着呢”。
).....68 05 05 68 83 81 6d 3c 3e eb 16(该报文为主站1发给从站3的请求帧，读取查询从站3的诊断报文，以获取从站3的进一步信息。
)68 0b 0b 68 81 83 08 3e 3c 02 05 00 ff 00 08 94 16(该报文为从站3对主站1的应答帧，其中包含6个字节的诊断数据：02 05 00 ff 00 08，具体含义可参阅协议，其中第四字节为ff表明从站3尚未被任何主站所参数化。
)......68 11 11 68 83 81 5d 3d 3e 88 02 fd 0b 00 08 00 00 00 00 00 00 76 16(该报文为主站1发给从站3的参数化报文帧，包含12个字节的参数化数据： 88 02 fd 0b 00 08 00 00 00 00 00 00)e5(该报文为从站3对主站1的短应答帧，告诉主站1参数化成功。
)......68 07 07 68 83 81 7d 3e 3e 11 21 2f 16(该报文为主站1发给从站3的组态报文帧，包含2个字节的组态数据： 11 21，表明从站3应有两个字节输入和两个字节输出。
)e5(该报文为从站3对主站1的短应答帧，告诉主站1组态成功。
)......68 05 05 68 83 81 5d 3c 3e db 16(该报文为主站1发给从站3的请求帧，读取查询从站3的诊断报文。
)68 0b 0b 68 81 83 08 3e 3c 00 0c 00 01 00 08 9b 16(该报文为从站3对主站1的应答帧，其中包含6个字节的诊断数据：00 0c 00 01 00 08，其中第四字节为01表明从站3已经被主站1成功地参数化，从站3进入数据交换状态。
)......68 05 05 68 03 01 7d 00 00 81 16(该报文为主站1发给从站3的请求帧，包含两个字节的输出数据：00 00， 并请求从站3的输入数据。
此后主站1周期性地发送此报文)68 05 05 68 01 03 08 00 00 8c 16(该报文为从站3对主站3的应答帧，包含两个字节的输入数据：00 80)
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