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编制PLC程序时应注意的一点问题
[正文]:可编程序控制器（pc）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制pc的应用程序。
因此，在编程时，我们应注意pc控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。
下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1 所示。
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因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。
所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。
这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。
同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。
因此该电路不能可靠工作。
如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。
结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用pc来实现，梯形图如图2 所示。
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pc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。
同时，pc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。
即具有记忆保持功能。
按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中tim00延时到后，则：1. tim00常闭触点断开（off），0000 off；2. tim00常开触点闭合（on），0001 on；3. 0000常开触点off，0001常开触点on，tim00继续保持通电状态。
而且不论我们在0001与tim00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，tim00仍能继续保持通电状态。
同样的电路，由于继电器控制系统和pc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。
注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。
同时利用pc的一些特点，编出功能
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