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如何选择正确的编程语言
[正文]:在使用可编程控制器时，哪种语言才是正确的呢？在iec 60031-3定义的5种语言中，梯形图（ladder diagram）或梯形逻辑（ladder logic）是北美应用最为广泛的编程语言。
其他的语言也有其实际的应用范围，当然也不能被忽略。
要做出最为恰当的选择，因素有很多，如程序员的技术、程序的任务、问题或控制的难易程度和结构，再或许是改动的频次，这些决定了与程序相关的语言。
自从1992年开始，plcopen已经帮助推广和支持编程标准，减少培训，但增加了更多的逻辑结构和模块化，并使用现代的软件技术。
plcopen认为，每个程序都经过了仔细架构，增加了它的重复实用的性能，减少错误，增加了设计以及用户的效率。
当然，标准允许在开发程序时采用两种方法：从上而下和从下而上。
你可以指定你的整体应用，并划分在各个子部分中，或声明变量等。
或者你可以从底层开始编程，例如，从继承函数和代码区块。
无论你选择哪个，开发环境可在整个过程中帮助你。
五种基本的iec 61131-3语言： 顺序功能图（sequential function charts，sfc）--不仅仅是种语言，sfc更是一种图形化的方法 ； 梯形图（ladder diagram，ld）--在北美广泛应用，以图形化的方式表达了多层的连接和特殊指令模块。
它起源于继电梯形逻辑（relay-ladder logic）。
指令集（instruction list，il）--一种基于文本的语言，类似于汇编。
在欧洲应用较多。
结构化文本（structured text，st）--基于文本的语言，类似于pascal； 功能模块图（function block diagram，fbd）--一种图形语言，广泛应用在过程工业中。
其他资源 不少iec标准提供相当多的功能模块的信息；iec 61499和iec 61804主要将重点放在过程工业上。
功能模块中加入了 算法，这样，对于非软件专业人士他们也可更容易的理解和应用。
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