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MODBUS通讯协议及编程
[正文]:modbus通讯协议分为rtu协议和ascii协议，我公司的多种仪表都采用modbus rtu通讯协议，如：ch2000智能电力监测仪、ch2000m电力参数采集模块、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就modbus rtu协议简要介绍如下： 一、通讯协议（一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与modbus rtu通讯规约相兼容： 编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 crc（冗余循环码） 初始结构 = ≥4字节的时间 地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = n 字节错误校检 = 16位crc码 结束结构 = ≥4字节的时间 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
modbus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
crc码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码 功能码 数据区 错误校验码 8位 8位 n × 8位 16位 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。
当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。
功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。
表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。
代码 含义 操作 03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。
这些信息可以是数值、参考地址等等。
例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。
对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。
有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。
这样增加了系统的安全和效率。
错误校验采用crc-16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验 冗余循环码（crc）包含2个字节，即16位二进制。
crc码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。
接收信息的设备再重新计算接收到信息的 crc码，比较计算得到的crc码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
crc码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。
再逐步把每8位数据信息进行处理。
在进行crc码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与crc码计算。
在计算crc码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补最高位。
再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。
这个过程一直重复8次。
第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。
当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为crc码值。
crc码中的数据发送、接收时低字节在前。
计算crc码的步骤为：预置16位寄存器为十六进制ffff（即全为1）。
称此寄存器为crc寄存器； 把第一个8位数据与16位crc寄存器的低位相异或，把结果放于crc寄存器； 把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位； 如果最低位为0：重复第3步(再次移位); 如果最低位为1：crc寄存器与多项式a001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 最后得到的crc寄存器即为crc码。
3．功能码03，读取点和返回值： 仪表采用modbus rtu通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器”) 或返回值(“输入寄存器” )的操作。
保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。
这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。
一次最多可读取寄存器数是60。
由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。
从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及crc码。
数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存 主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。
从机也用这个功能码向主机返送信息。
二、编程举例 下面是一个用vc编写的modbus rtu通讯的例子（一）、通讯口设置dcb dcb;hcom=createfile("com1", generic_read|generic_write, 0, null, open_existing, 0, null);if(hcom==invalid_handle_value)123; messagebox("createfile error,error");125;bool error=setupcomm(hcom,1024,1024);if(!error) messagebox("setupcomm error");error=getcommstate(hcom,&dcb);if(!error) messagebox("getcommstate,error");dcb.baudrate=2400;dcb.bytesize=8;dcb.parity=evenparity;//noparity;dcb.stopbits=onestopbit;error=setcommstate(hcom,&dcb);（二）、crc校验码计算uint crcvoid calccrc(byte crcbuf)123;byte i;crc=crc ^ crcbuf;for(i=0;i<8;i++)123;byte tt;tt=crc&1;crc=crc>>1;crc=crc&0x7fff;if (tt==1)crc=crc^0xa001;crc=crc&0xffff;125;125;（三）、数据发送zxaddr=11;//读取地址为11的巡检表数据zxnum=10;//读取十个通道的数据writebuf2[0]=zxaddr;writebuf2[1]=3;writebuf2[2]=0;writebuf2[3]=0;writebuf2[4]=0;writebuf2[5]=zxnum;crc=0xffff;calccrc(writebuf2[0]);calccrc(writebuf2[1]);calccrc(writebuf2[2]);calccrc(writebuf2[3]);calccrc(writebuf2[4]);calccrc(writebuf2[5]);writebuf2[6]=crc & 0xff;writebuf2[7]=crc/0x100;writefile(hcom,writebuf2,8,&comnum,null);（四）、数据读取readfile(hcom,writebuf,5+zxnum*2,&comnum,null);//读取zxnum个通道数据可增加错误处理程序，如地址码错误、crc码错误判断、通讯故障处理等。
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