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台达变频器内置PLC功能应用原理
[正文]:摘 要：本文讨论变频器的划时代产品——plc嵌入型变频器。
通过介绍台达vfd-e 系列变频器，展示变频器前沿技术发展。
关 键 词：变频器内置plc 嵌入 集成 1 引言 在绝大多数变频器调速工程应用领域，都需要外围辅助机电联控系统实现变频器的自动 化运行。
外围机电联控系统随着调速对象的不同要求千变万化，有时可以是相当的复杂，例 如最常见的机电一体化运动系统，所以工程上变频器经常与plc集成联控运行。
台达vfd-e（图1）系列变频器在内部集成嵌入可编程控制器。
vfd-e为机电一体化等 复杂调速系统开创精简型整体解决方案时代。
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2 vfd-e变频器内置plc简介 8226;plc逐行扫描标准运行方式。
8226;丰富的编程语言：指令语句；梯形图；sfc。
8226;丰富的指令语句：45个指令种类，包括28个基本指令，17个应用指令。
8226;350步长程序容量。
8226;us级基本指令的处理速度。
8226;结束再生的输入/输出控制方式（当执行end指令时输入输出有立即刷新指令）。
8226;8点基本i/o配置：6个输入点（x）,2个输出点（y）。
8226;i/o模块扩展功能：通过i/o卡可以配置9个输入点，4个输出点。
8226;通用辅助继电器m：160点。
（m0-m159,特殊用继电器共32点m1000-m1031） 8226;定时器：16只。
t0～t15（100ms）。
8226;计数器：8个16位（c0～c7）；1个32（c235）。
8226;通用内部寄存器d：30点（d0～d29） 8226;特殊寄存器d：45点。
（d1000~d1044）。
主要作为存放系统状态、错误信息、监控。
8226;通过rs485编程。
3 vfd-e变频器的plc程序执行方式 plc程序的上传和下载通过plc2编程页面执行。
首先按mode键到“plc0”页面，然后按上 键切换到“plc2”，接着按下“enter”,成功会显示“end”,然后会跳回“plc2”.在没有下载程序到变频器里面之前，如果出现警告可以不理会。
注意在上传和下 载程序前变频器是在停止状态下。
执行vfd-e变频器内部plc程序有三种方式： 第一种方式：在plc1编程页面下，自动执行plc程序； 第二种方式：在plc2编程页面下，经过wpl由通讯监控plc程序运行（执行/停止）； 第三种方式：端子运行方式。
当为外部多功能输入端子（mi3-mi9）设定为“run/stop plc(99)”后，端子接点导通(close)时，在plc页面会显示plc1,执行plc程序。
端子接点断路（open）时plc页面会显示plc0,停止plc程序。
4 内置plc的特殊功能装置配置说明 限于篇幅，本文中只是把常用的特殊继电器和寄存器等说明一下，详细的可以见到中达电通股份有限公司的网站上下载vfd-e系列的说明书。
4.1特殊继电器说明 m1000 运转监视常开接点（a接点）。
run中常时on，a接点。
run的状态下，此接点on m1001运转监视常闭接点（b接点）。
run中常时off，b接点。
run的状态下，此接点off m1005变频器故障指示 m1006输出频率为零 m1007变频器运转方向fwd(0)/rev(1) m1025变频器run(on)/stop(off) m1026变频器运转方向fwd(off)/rev(on) m1028高速计数功能开启(on)/关闭(off) 4.2特殊寄存器功能说明 d1025高速计数器现在值(低位) d1025高速计数器现在值(高位) 4.3变频器特殊指令 1 dhscs高速计数功能说明： dhscs s1 s2 s3（s1:比较值 ； s2:高速计数器编号；s3:比较结果。
） 8226;高速脉冲计数功能需要借助pg卡来实现外部脉冲输入。
8226;由设置dhscs指令所需要的目标值，并且把m1028(特殊功能继电器，功能是变频器高速计数功能开启on/off)打开，将自动进行计数。
如果要清除计数器的数值，需要将m1029(特殊功能继电器，功能是清除高速计数值)设置为on。
8226;高速计数器有3种运动控制模式，可以通过特殊寄存器d1044来设定。
第一种模式是“a-b 相脉冲”的模式。
使用可以通过输入a相和b相的脉冲来做计数器的输入， 需要和gnd连接。
第二种模式是“脉冲＋符号”的模式。
使用者可以利用脉冲的输入以及通过符号来做上数或着下数。
定义a相来做脉冲，b相来做符号， 需要和gnd短接。
第三种模式是“脉冲＋标志位”模式。
在计数方式中，可以通过标志位m1030来判断上数或下数，所以使用者知需要连接a相就可以了， 需要和gnd短接。
2 fpid变频器pid控制。
fpid s1 s2 s3 s4 其中： s1:pid参考目标的输入端子选择（0～4）； s2:pid比例增益p(0~100)； s3:pid积分时间i（0～10000）； s4:pid微分时间d（0～10000）。
3 freq变频器运转控制。
freq s1 s2 s3 其中：s1:设定频率；s2:加速时间；s3:减速时间。
例如：freq k5000 k200 k100 则：设定目标频率为50hz,加速时间是20s,减速时间是10s 4 rpr变频器参数读取。
rpr s1 s2 其中：s1:参数字地址；s2：把读取的参数保存到s2中。
5 wpr变频器参数写入。
wpr s1 s2 其中：s2为参数的地址, 把参数数值s1写到参数s2中。
5 vfd-e变频器内置plc程序运行举例 5.1变频器转速程控源程序案例
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5.2变频器转速程控案例运行结果
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6 vfd-e变频器的功能特色 6.1内建的plc功能 内建的plc功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，从而大幅度降低了系统成本。
非常适用功能简单、价格敏感的机械加工行业。
6.2多样化现场总线通讯模块 多样化现场总线通讯模块非常适合系统整合应用、立体停车设备、以及远程监控的应用。
6.3紧凑灵活安装 vfd-e采用了欧式设计，既可以并排安装又可以加挂导轨背板，加上其小巧型可以大幅度缩小了安装空间。
6.4直流母线并联供电 vfd-e可以做直流母线并联供电，有效的相互吸收回馈能量，分散刹车电阻负担。
并且多台使用同一个刹车模块，大大的降低了系统成本。
6.5国际标准emc电磁兼容 滤波器内建（230v 1phase and 460v 3phase）符合ce/ul标准，完全符合中国出口的市场需要。
6.6 选购配件 方便灵活的各种选购配件，例如i/o卡，a/d,d/a模块，数字操作器，pg卡，通讯模块等，用户都可以根据系统的需要来合理的配置，让系统达到最佳的性价比。
6 结束语 vfd-e系列plc嵌入型变频器为台达变频器机种系列的最新产品，在产品功能、性能与控制技术上都保留了现有产品的优点。
plc嵌入型变频器将大大的提高了产品的性价比。
vfd-e系列有利于开拓全新市场和补充现有市场。
vfd-e系列变频器的应用领域将十分广泛，包括食品加工、风扇水泵、造纸纺织机械、机床/金属加工机械、输送机与搬运机械及木工机械等。
plc嵌入型变频器是变频器技术进步的划时代产品，具有非常广阔的应用前景。
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