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伦茨变频器通讯
[正文]:1．概述某纺织机械厂使用凯迪恩plc已在多种型号的梳棉机上定型应用。
针对纺织机械智能化、集成化操作要求，客户希望通过plc连接两台变频器，并通过文本屏设定和显示变频器参数。
凯迪恩公司利用新推出的双串口cpu306ex对原系统改造，顺利实现了客户新增功能，变频器选用的是伦茨（lenze）smd系列。
这里我们不再重复机械的工艺过程，重点介绍kdn-k3系列plc与伦茨变频器通讯的过程2．cpu306ex双串口plc的通讯说明cpu306ex带有两个串行通讯口，port0物理层是rs232/485可选，集成了三种通讯协议：①modbus rtu从站协议；②自由通讯协议； ③与easyprog软件通讯的协议。
port1物理层是rs485，集成了二种通讯协议：①modbus rtu从站协议;②自由通讯协议。
在本应用中port0与文本屏通讯，采用modbus rtu从站协议。
port1与两台变频器通讯，采用自由通讯协议。
3．伦茨smd系列变频器的通讯说明伦茨smd系列变频器通讯协议是modbus rtu从站协议。
用modbus通讯时，需注意以下几点：a. 通讯线按如下方式连接：a（plc）→71（第一台变频器）→71（第二台变频器）b（plc）→72（第一台变频器）→72（第二台变频器）b. 参数设定（区分大小写）： c01：8（modbus通讯协议） c25：1（通讯参数9600，8，n，1） 第一台变频器地址：c09：2（站号为2） 第二台变频器地址：c09：3（站号为3）c. 端子28要与20短接。
d. 需要设定低速、高速、加速时间、减速时间对应的寄存器如下：设定低速段c37（4ah） 设定高速段c38（4bh） 设定加速时间c12（3dh） 设定减速时间c13（3eh） e. 需要读变频器当前频率寄存器如下：读频率c50（50h） f. 采用通讯方式给变频器参数设定新值时，首先要对变频器执行解锁操作。
给寄存器49（31h）传参数0即可。
（w49=0）4．cpu306ex与伦茨smd系列变频器的通讯说明cpu306ex与伦茨变频器采用自由口通讯协议，cpu端需模拟modbus主站。
modbus数据格式如下：通讯数据（信息帧）格式
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通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备（cpu）发送至接收设备（变频器）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果crc校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。
返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及crc校验码。
如果crc校验出错就不返回任何信息.地址码：就是每台变频器的站号，是唯一的。
功能码：modbus通讯规约可定义的功能码为1到127。
这里只用到了03和06。
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数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。
cpu内部用了一个500ms定时器来控制通讯，每500ms读一次变频器的频率。
第一次读第一个变频器，第二次读第二个变频器，然后再返回读第一个，周而复始。
当文本屏要设定数据时，暂停定时器停止通讯，设定成功后返回正确信息。
如果设定不成功，返回错误信息并提示重新设定。
若不成功次数超过5次即报警，认为plc不能与该变频器通讯
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