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PLC步进顺控指令的应用
[正文]:
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虽然该类的题目见的很多，可是好象讲清楚的并没见到。
就是本人来讲，也是看了很久都无法清楚。
故才下决心搞懂它。
差不多花了一天多时间才明白它的道理，它并不复杂，而且很好画梯形图和编程。
顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已。
首先要根据生产工艺要求，画出顺序功能图，然后根据功能图再画出梯形图。
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上图即为顺序功能图：图中双框s0表示为初始步，单框中的s20、s21、s22、s23依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。
我们来看s0初始步上方垂线上设有m8002其为初始步激活的条件（该步的意思不妨可以理解为自动合上空开？），在s0步与s20步之间有x1、x3，它说明只有符合这二条件要求后，步才能从s0步转移到s20步，而当s20步处于活动状态时y002、t0处于动作状态。
而s20步与s21步之间的t0，它受时间控制，只要时间一到，s21步被激活投入，使y001处于工作，同时s20步则处于关闭（其控制的y002、t0则停止）以下各步中的x2、t1、x1含意均同（均为转换条件），但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。
而各步之间均插入了x4其箭头均指向初始步s0，即恢复处于初始状态，x4在这地方的作用是急停。
而步s23下的x1条件一符合，可转入步s20，即处于循环状态。
根据顺序功能图就可很方便地将它转换成梯形图。
梯形图如上图所示，其工作过程如下： 第一梯级中的0、ld m8002：m8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在plc通电瞬间接通。
1、set s0： set为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自保功能。
也就是说在plc通电的瞬间m8002产生一脉冲，将状态元件s0激活（并自保持）。
第二梯级中最左侧的3、stl s0：stl为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步（1、set s0）为置位时该接点闭合，4、ld x001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在x1位置（该接点才能闭合），此时按外部的按钮（sb1）从而驱动（5、and x003） 的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件。
当这二条件满足后才能激活状态元件s20（6、set s20），从而转入第三梯级。
第三梯级中左侧的s20（8、stl s20)，因状态元件s20的激活而导通，输出继电器y002（9、out y002）接通（带动外部的接触器开始工作），开始装料。
而同时t0（10、out t0 k80）则开始计时（其整定值为8s），时间一到，时间继电器的常开触点接通（16、ld t0）并激活状态元件s21（17、set s21），当s21一旦激活，程序自动转入第四梯级，同时第三梯级停止运行。
此时在装料的过程一旦出现故障，可按外部按钮（sb2）使x4（13、ld x004）导通从而激活s0，使程序回归于第二梯级，由于第二梯级有x3的把持，使程序不能再运行下去，故起了急停的作用。
第四梯级中左侧的s21（19、stl s21），因状态元件s21的激活而导通，输出继电器y001（20、out y001）接通（带动外部的反转接触器开始工作）小车左行，至x2处，限位开关使x2（21、ld x002）闭合并激活状态元件s22（22、set s22）程序自动转入第五梯级，同时第四梯级停止运行。
而x4的作用与第三梯级中的作用相同。
第五梯级中左侧的开始卸料, 而t1（29、out t1 k100）同时开始计时（其整定值为10s），时间一到，时间继电器的常开触点t1（35、ld t1）接通并激活状态元件s23（36、set s23），当s23一旦激活，程序自动转入第六梯级，同时第五梯级停止运行。
而x4的作用与第三梯级中的作用相同。
第六梯级中左侧的s23（38、stl s23），因状态元件s23的激活而导通，输出继电器y000（39、out y000）接通（带动外部的正转接触器开始工作）小车开始右行，此时若一切正常小车自动返回于x1处，又重新由第三梯级处循环运行。
若不正常则按下x4回归s0处。
而46、ret是步进结束指令，表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。
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