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对A5的模拟量输入做平均值算法滤波
[正文]:假设您使用的模拟量通道对应的输入应该是aiw6。
采用算术平均滤波法，取n=20，每0.5秒计算一次。
程序如下：
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梯形图程序 ----------------------------------------------------------- network 0 //每0.5秒，将模拟输入的值转换为32位值，以防止多次累加后溢出，放入vd10。
之后在vd20中累加输入值 ld sm0.5 incb vb0 itd aiw6,vd10 +d vd10,vd20,vd20 network 1 //当vb0的值大于等于20时，即到了10秒后，将累加值vd20除以20，得到平均值结果放入vd30。
将vb0和vd20清零 ldb>= vb0,20 /d vd20,20,vd30 movb 0,vb0 movd 0,vd20 语句表程序 ----------------------------------------------------------- 附：常用的滤波算法 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） a、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为a） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=a,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>a,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 b、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 c、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波法 a、方法： 连续采样n次（n取奇数） 把n次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 b、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 c、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 a、方法： 连续取n个采样值进行算术平均运算 n值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 n值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 n值的选取：一般流量，n=12；压力：n=4 b、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 c、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费ram 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） a、方法： 把连续取n个采样值看成一个队列 队列的长度固定为n 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的n个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 n值的选取：流量，n=12；压力：n=4；液面，n=4~12；温度，n=1~4 b、优点： 对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 适用于高频振荡的系统 c、缺点： 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费ram 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） a、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样n个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算n-2个数据的算术平均值 n值的选取：3~14 b、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 c、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样
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