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使用指令PLSR时,加减速时间如何设定?
[正文]:加减速时间应在5000ms 以下 并且应该遵照以下条件: 1 加减速时间应在扫描时间最大值(d8012)的10倍以上 2 加减速时间要大于等于(90000/最高频率)*5 如果小于这个值,加减速时间误差增大 3 加减速时间要小于等于 (总输出摸冲数/最高频率)*818
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