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旧设备用电脑实现设备的更新换代
[正文]:2 六米三立车改造的总体构想 cq5263是1台由武汉重型机床厂生产的双臂式大型立式车床，主要完成一些汽轮机大件产品的加工任务。
其花盘直径4.5m，最大加工直径6.3m。
花盘由100kw直流电机(z2-111 440v，1000/1800r/min)拖动;左右刀架均分别由1台直流电机(z2-42 7.5kw，440v，3000r/min)控制走刀及1台交流电机(5.5kw)控制刀架快送。
电气控制系统采用武汉重型机床厂生产的kts可控硅直流调速电柜，该电柜为半导体分立元件、插板结构，占地面积大，故障率高，维修不方便，且元件参数受环境温度影响，经常出现季节性故障。
为此，我们拟对该设备进行彻底的电气大修改造。
首先，我们运用欧陆590系列全数字式直流调速装置对花盘主回路及右刀架进给进行改造，同时，为了方便工人加工，在右刀架上加装x轴和y轴两套数显装置。
另外，运用华中数控公司生产的“世纪星”数控系统对左刀架进行改造，其伺服驱动部分选用了襄樊长虹数控集团公司生产的zss1系列直流伺服调速装置;逻辑控制部分，选用日本三菱的plc(fx2n-128mr)取代原机床的交流继电器控制。
整个系统改造方案的结构框图如图1所示。
3 六米三立车的改造过程综述 3.1 花盘及右刀架直流调速系统的改造 在原有的kts直流调速控制系统下，机床的花盘经常出现带不动负荷现象，一“吃”大刀，就会“闷车”，因此生产效率总是跟不上去。
而模拟系统的pid参数调节又比较困难，且其参数经常随季节而变化，需要维修人员定期检修和调试。
右刀架进给系统的主要问题在于其低速不稳定性，当“吃”刀量很小时，转速表呈明显抖动。
这主要是由于kt系统的速度调节器的核心元件放大器存在阻尼振荡造成的，走刀系统的不稳定严重影响了机床的加工精度，为此，将原来落后的模拟系统改造为目前较为先进的欧陆全数字式直流调速系统。
根据六米三立车主电机及进给电机参数的要求，选用欧陆590系列ssd-590 360a控制花盘传动，用ssd-590 70a控制走刀。
在参数设定中，依据立车的特点，对590进行以下灵活运用: (1) 合理调整花盘停车时间 大型立车的花盘反转是刀具的一大杀手，因此在设定花盘停车时间(下降时间)时，要严格以花盘无反转(停车时，花盘朝相反方向回转)为限度。
(2) 增加花盘点动的“慢点”、“快点”功能 大型立车的工件对刀一直是操作工人的难点，以往的花盘点动就只有一个速度，靠电柜内部的电位器进行设定，往往很难兼顾，慢了，花盘转一圈花费时间太长;快了，花盘到目标点停不住，造成效率低下。
为此，在590中利用其数字输入点c6(正点)、c7(反点)、c8(复位)以及其内部软件模块实现快、慢速点动，速度大小由操作者摁点动按钮的时间长短决定。
释放按钮，则花盘速度归零。
这样可以做到快速靠近，低速到达。
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