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PID温度控制的PLC程序设计
[正文]:pid温度控制的plc程序设计 温度控制是许多机器的重要的构成部分。
它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。
pid控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。
在本文中，将详细讲叙本套系统。
l 系统组成 本套系统采用omron的plc与其温控单元以及pro-face的触摸屏所组成。
系统包括cqm1h-51、扩展单元tc-101、gp577r以及探温器、加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a) 1-a 如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。
如按下开始设置就可设置参数。
需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。
它们在plc的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : dm51 积分时间 : dm52 微分时间 : dm53 滞后值 : dm54 控制周期 : dm55 偏移量 : dm56 数据刷新 : 22905 l plc程序部分 002：pid的输入字 102：pid的输出字 [network] name="action check" //常规检查 [statementlist] ld 253.13 //常on out tr0 cmp 002 #ffff //确定温控单元是否完成初始化 and not 255.06 //等于 out 041.15 //初始化完成 ld tr0 and 041.15 out tr1 and not 040.10 //不在参数设置状态 mov dm0050 102 //将设置温度dm50传送给pid输出字 ld tr1 mov 002 dm0057 //将002传送到dm57 [network] name="setting start"//设置开始 [statementlist] ld 253.13 out tr0 and 229.05 //触摸屏上的开始设置开关 difu 080.05 //设置微分 ld tr0 and 041.15 and 080.05 set 040.01 //开始设置标志位1 set 040.10 //开始设置标志位2 [network] name="poportion"//比例带设置 [statementlist] ld 040.01 out tr0 and not 042.01 mov #c110 102 //读输出边与输入边的比例带 cmp 002 #c110 //比较输入字是否变成c110 and 255.06 //等于 set 042.01 //设置比例带标志 ld tr0 and 042.01 mov dm0051 102 //将比例带的设定值写入输出字 cmp 002 dm0051 //是否写入 and 255.06 rset 040.01 //复位标志1 rset 042.01 //复位比例带标志 set 040.02 //向下继续设置标志 [network] name="integral"//积分时间设置 [statementlist] ld 040.02 out tr0 and not 042.02 mov #c220 102 //读输出边与输入边的积分 cmp 002 #c220 //比较输入字是否变成c220 and 255.06 set 042.02 //设置积分标志 ld tr0 and 042.02 mov dm0052 102 //将积分的设定值写入输出字 cmp 002 dm0052 //是否写入 and 255.06 rset 040.02 rset 042.02 set 040.03 //向下继续设置标志 [network] name="differential"//微分时间设置 [statementlist] ld 040.03 out tr0 and not 042.03 mov #c330 102 //读输出边与输入边的微分 cmp 002 #c330 //比较输入字是否变成c330 and 255.06 set 042.03 //设置微分标志 ld tr0 and 042.03 mov dm0053 102 /将微分的设定值写入输出字 cmp 002 dm0053 //是否写入 and 255.06 rset 040.03 rset 042.03 set 040.04 //向下继续设置标志 [network] name="hysteresis"//滞后值设置 [statementlist] ld 040.04 out tr0 and not 042.04 mov #c440 102 //读输出边与输入边的滞后值
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