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伟创AC60系列变频器与三菱FX2NPLCModbusRTU协议通讯
[正文]:modbus是modicon公司为其plc与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用rs232、485等异步串行，半双工传输方式。
由于其开放性而被大量的plc及rtu厂家采用。
modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
modbus通讯协议有两种传送方式:rtu方式和ascii方式。
伟创ac60系列变频器能够从rs-485端子使用modbusrtu通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1. 三菱plc：fx2n+fx2n-485-bd（通信板）2. 伟创变频器：ac60-t3、ac60-s2系列fx2n-485-bd与n台变频器的连接图（单对子布线）
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一．ac60变频器的参数设置plc与变频器之间进行通讯时，通讯规格和相关参数必须在变频器中进行设定。
参数号 名称 设定值 说明 h-66 联动主站设置 0 变频器作为从站 h-69 通讯速度 3 设定通讯速度为9600bps h68 数据格式 1 偶校验，停止位长1位 h-67 本机地址 1 变频器站号h-72 通迅断线动作模式 1 通迅保持e-01 运行通道选择 2 485通信控制变频器运行、停止及方向e-2 主频率给定选择 6 485通信设定e-3 辅频率给定选择 6 485通信设定 二、三菱plc的设置对通讯格式d8120进行设置d8120设置值为0c87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。
修改d8120设置后，确保通断plc电源一次。
三、通讯程序采用modbusrtu协议与变频器通讯的部分plc程序如下：
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四、程序说明：1．当m1接通一次后，变频器进入正转状态。
2． 当m2接通一次后，写入变频器运行频率100hz。
（需将最大/上限频率设置100hz以上才有效）3． 当m3接通一次后，读变频器输出频率值。
（可将参数值传到触摸屏进行实时监控）当指令中变频器地址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受plc发出指令，不向主机发送响应信息。
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