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FX系列plc与pc机通讯
[正文]:１ 前言 ｐｌｃ以卓越的可靠性和方便的可编程性广泛应用于工业控制领域。
实现ｐｃ机与ｐｌｃ通信的目的是为了向用户提供诸如工艺流程图显示、动态数据画面显示、报表显示、窗口技术等多种功能，为ｐｌｃ提供良好的人机界面。
本文详细介绍了ｆｘ系列ｐｌｃ的通信协议，并在ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，使用ｖｂ６．０开发通信程序，实现了ｐｃ机与ｆｘ系列ｐｌｃ之间的串行通信。
２ ｐｃ机与ｐｌｃ实现通信的条件带异步通信适配器的ｐｃ机与ｐｌｃ只有满足如下条件，才能互联通信：（１）带有异步通信接口的ｐｌｃ才能与带异步通信适配器的ｐｃ机互联。
还要求双方采用的总线标准一致，否则要通过“总线标准变换单元”变换之后才能互联。
（２）双方的初始化，使波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验都相同。
（３）要对ｐｌｃ的通信协议分析清楚，严格地按照协议的规定及帧格式编写ｐｃ机的通信程序。
ｐｌｃ中配有通信机制，一般不需用户编程。
３ ｐｃ机及与ｆｘ系列ｐｌｃ的串行通讯３．１ 硬件连接ｐｃ机与ｆｘ系列ｐｌｃ不能直接连接，要经过ｆｘ－２３２ａｗ单元进行ｒｓ２３２ｃ／ｒｓ－４２２的变换，下图表示了它们之间的连接关系：３．２ ｆｘ系列ｐｌｃ的通信协议在ｐｃ机中必须依据互联的ｐｌｃ的通信协议来编写通信程序，因此先介绍ｆｘ系列ｐｌｃ的通信协议。
（１）数据格式ｆｘ系列ｐｌｃ采用异步格式，由１位起始位、７位数据位、１位偶校验位及１位停止位组成，波特率为９６００ｂｐｓ，字符为ａｓｃｉｉ码。
格式如下：（２）通信命令ｆｘ系列ｐｌｃ有４个通信命令，它们是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如下表所示。
表中ｘ—输入继电器；ｙ—输出继电器；ｍ—辅助继电器；ｓ—状态元件；ｔ—定时器；ｃ—计数器；ｄ—数据寄存器。
（３）通信控制字符ｆｘ系列ｐｌｃ采用面向字符的传输规程，用到５个通信控制字符，如下表所示。
*当ｐｌｃ对ｐｃ机发来的ｅｎｑ不理解时，用ｎａｋ回答。
[page_break]（４）报文格式ｐｃ机向ｐｌｃ发送的报文格式如下：其中ｓｔｘ为开始标志：０２ｈ；ｅｔｘ为结束标志：０３ｈ；ｃｍｄ为命令的ａｓｃｉｉ码；ｓｕｍｈ，ｓｕｍｌ为从ｃｍｄ到ｅｔｘ按字节求累加和，溢出不计。
由于每字节十六进制数变为两字节ａｓｃｉｉ代码，故校验和为ｓｕｍｈ与ｓｕｍｌ。
数据段格式与含义如下：*写命令的数据段有数据，读命令的数据段则无数据。
读／写字节数为０１ｈ～４０ｈ（１～６４）个。
ｐｌｃ向ｐｃ机发送的应答报文格式如下：*对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两个字节，分上位下位：对写命令的应答报文无数据段，而用ａｃｋ及ｎａｋ作为应答内容。
（５）传输过程ｐｃ机与ｆｘ系列ｐｌｃ之间采用应答方式通信，传输出错则组织重发。
其传输过程如下：ｐｌｃ根据ｐｃ机的命令，在每个循环扫描结束处的ｅｎｄ语句后组织自动应答，无需用户在ｐｌｃ一方编写程序。
４ 利用ｖｂ６．０编写通信程序下面以一个简单的例子来说明编写通信程序的要点。
假设ｐｃ机要求从ｐｌｃ中读入从ｄ１２３开始的４个字节的数据(ｄ１２３，ｄ１２４)，其传输应答过程及报文如下（图略可向作者索取）：命令报文中１０ｆ６ｈ为ｄ１２３的地址，０４ｈ表示要读入４个字节的数据。
校验和ｓｕｍ＝３０ｈ＋３１ｈ＋３０ｈ＋４６ｈ＋３６ｈ＋３０ｈ＋３４ｈ＋０３ｈ＝１７４ｈ，溢出部分不计，故ｓｕｍｈ为＇７＇，ｓｕｍｌ为‘４’，相应的ａｓｃｉｉ码为“３７ｈ”，“３４ｈ”。
应答报文中４个字节的十六进制数，其相应的ａｓｃｉｉ码为８个字节，故应答报文长度为１２个字节。
根据ｐｃ机与ｆｘ系列ｐｌｃ的传输应答过程编制出如下所示的通信程序流程图略。
[page_break]利用ｖｂ的ｍｓｃｏｍｍ控件，按照流程图可以编写如下通信程序实现ｐｃ机与ｆｘ系列ｐｌｃ之间的串行通信以完成数据的读取。
ｍｓｃｏｍｍ控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。
在这个例子中使用了轮询方法。
（１）通信口初始化ｐｒｉｖａｔｅ ｓｕｂ ｉｎｉｔｉａｌｉｚｅ()ｍｓｃｏｍｍ１．ｃｏｍｍｐｏｒｔ ＝ １ｍｓｃｏｍｍ１．ｓｅｔｔｉｎｇｓ ＝ ″９６００,ｅ,７,１″ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｂｕｆｆｅｒｓｉｚｅ ＝ １０２４ｍｓｃｏｍｍ１．ｏｕｔｂｕｆｆｅｒｓｉｚｅ ＝ １０２４ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｐｕｔｌｅｎ ＝ ０ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｐｕｔｍｏｄｅ ＝ ｃｏｍｉｎｐｕｔｍｏｄｅｔｅｘｔｍｓｃｏｍｍ１．ｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｃｏｍｎｏｎｅｍｓｃｏｍｍ１．ｐｏｒｔｏｐｅｎ ＝ ｔｒｕｅｅｎｄ ｓｕｂ（２）请求通信与确认ｐｒｉｖａｔｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍａｋｅｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ() ａｓ ｂｏｏｌｅａｎｄｉｍ ｉｎｐａｃｋａｇｅ ａｓ ｓｔｒｉｎｇｍｓｃｏｍｍ１．ｏｕｔｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ ０ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ ０ｍｓｃｏｍｍ１．ｏｕｔｐｕｔ ＝ ｃｈｒ(＆ｈ５)ｄｏｄｏｅｖｅｎｔｓｌｏｏｐ ｕｎｔｉｌ ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ １ｉｎｐａｃｋａｇｅ ＝ ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｐｕｔｉｆ ｉｎｐａｃｋａｇｅ ＝ ｃｈｒ(＆ｈ６) ｔｈｅｎｍａｋｅｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｔｒｕｅｅｌｓｅｍａｋｅｈａｎｄｓｈａｋｉｎｇ ＝ ｆａｌｓｅｅｎｄ ｉｆｅｎｄ ｆｕｎｃｔｉｏｎ（３）发送命令报文ｐｒｉｖａｔｅ ｓｕｂ ｓｅｎｄｆｒａｍｅ()ｄｉｍ ｏｕｔｓｔｒｉｎｇ ａｓ ｓｔｒｉｎｇｍｓｃｏｍｍ１．ｏｕｔｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ ０ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ ０ｏｕｔｓｔｒｉｎ ＝ ｃｈｒ(＆ｈ２)＋″０″＋″１０ｆ６０４″＋ｃｈｒ(＆ｈ３)＋″７４″ｍｓｃｏｍｍ１．ｏｕｔｐｕｔ ＝ ｏｕｔｓｔｒｉｎｇｅｎｄ ｓｕｂ（４）读取应答报文ｐｒｉｖａｔｅ ｓｕｂ ｒｅｃｅｉｖｅｆｒａｍｅ()ｄｉｍ ｉｎｓｔｒｉｎｇ ａｓ ｓｔｒｉｎｇｄｏｄｏｅｖｅｎｔｓｌｏｏｐ ｕｎｔｉｌ ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｂｕｆｆｅｒｃｏｕｎｔ ＝ １２ｉｎｓｔｒｉｎｇ ＝ ｍｓｃｏｍｍ１．ｉｎｐｕｔｅｎｄ ｓｕｂ５ 结束语以本文所述机制编写的通信程序已成功用于以ｆｘ２ｎ型ｐｌｃ作为主控制器的高层建筑玻璃幕墙清洗机器人系统中，通过该通信程序，实现了ｐｃ机对ｐｌｃ的监视和控制。
同时，本程序对ｐｃ机与其它型号ｐｌｃ之间的通信也有一定的借鉴意义。
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