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使用无协议通讯方式改变变频器参数方法浅谈
[正文]:1 引言在工业自动化场合,可编程序控制器与变频器的组合应用越来越广泛。
传统的控制方式一般是使用plc的数字输入输出端子接到变频器的输入输出端子,plc的模拟量输入输出点控制变频器的模拟量输入输出,这种方式实际上占用了plc宝贵的输入输出点,特别是模拟量接口,所费代价很大。
随着plc及变频器的发展,特别是通讯处理能力的扩展,目前一般的变频器都带有485通讯接口,而plc的通讯功能也得到长足的发展,所以考虑使用plc与变频器直接通过通讯方式连接,应该是比较经济的方法。
问题是:众多的变频器厂家,由于技术和市场的原因,通讯协议五花八门,相互的兼容性很差。
针对这种现状,日本光洋电子(koyo)使用“无协议通讯”的技术很好的解决了这个问题。
所谓无协议,即是自由协议方式,协议的格式由用户自己定义,这样用户就可以根据变频器的协议格式组织数据,实现与变频器的通讯。
光洋电子的sn系列plc,是小型一体化可扩展plc,具有强大的通讯功能,基本配置有两个通讯接口(一个rs-232,一个rs-485),除支持无协议通讯方式外,还支持modbus协议、ccm协议、k协议。
本论文主要介绍无协议通讯功能。
2 sn通讯功能介绍sn系列plc本体带有2个通讯口,一为rs-232c口,另一为rs-485口,可用于与各种带有串行口的设备通讯。
各通讯口的通讯功能如下:port0(编程口):通讯方式:rs-232c通讯速度:300bps~38.4kbps连接方式:6芯电话插座支持协议:k协议(s),无协议(m/s),ccm2(s)传送距离:手持编程器(9600bps、38400bps) 1.5m以内directsoft(9600bps) 5m以内无协议、ccm(9600bps) 15m以内port1(通用通讯口):通讯方式:rs-485通讯速度:300bps~38.4kbps连接方式:3p端子台支持协议:ccm2(m/s),ccm3(m/s),无协议(m/s),k协议(s)传送距离:9600bps以下,最大1km (19200bps以上,最大500m)3 无协议说明要进行无协议通讯时需要设定的参数如表1:表1 通讯时的参数设定
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相关参数设定寄存器如表2: 表2 相关寄存器信息
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具体参数设置参考光洋电子(无锡)有限公司《sn用户手册》 4 通讯例程以下程序为sn系列plc与danfoss变频器的通讯例子。
图1所示:
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图1 plc和变频器之间的部分通讯程序5 结束语基于以上思路的程序编制方法,只需改变发送程序中的变频器参数地址,就可以控制变频器中其他参数(变频器中能够通过通讯改变的参数)。
程序跳转稍加修改,可以控制多个参数。
当使用多台变频器时,只需把变频器的通讯地址设为不同的就可以了。
本方法已在拉丝机械,纺织机械(染整设备、浆纱机)等多种设备中得到应用,不但节省了plc模拟量模块,而且解决了由于变频器的模拟量输入通道的限制,不能同时改变多个参数的问题,经济效益非常明显。
需要注意的是,plc与变频器的连线需使用屏蔽双绞线,并可靠接地,以解决因电气干扰可能造成的通讯故障。
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