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怎样做变频器的电机辨识
[正文]:怎样做mm4 的电机辨识？如何判断装置识别电机的效果？要注意以下几点： 做快速调试时，一定要遵循手册给出的引导流程进行，特别是电机铭牌数据必须要准确输入。
如果电机的铭牌数据输入有误，电机建模就不会精确，控制起来也不会有好的运行效果。
电机的铭牌数据包括：额定电压、额定电流、额定功率、额定转速、额定功率因数。
如果是矢量控制，还有一个额定励磁电流需要确定。
其中额定转速，我国的电机标准中规定铭牌数据不包含此项，所以这个参数必须向电机制造商索取，要准确的滑差或者额定转速值，功率因数这个参数，一旦电机确定，根据铭牌数据可以计算，或者向电机制造商索取准确数值。
额定励磁电流，可以通过快速调试自动计算，在r0331 中显示，但是一般这个内部计算的参数并不准确，实测的要更接近电机的真实数据。
具体怎么确定，比较罗索，还是自己仔细的解读说明说的相关论述。
总之，准确地确定电机名牌数据，比较麻烦的就是矢量控制以及磁化电流的测取。
如果是v/f 控制、抛物线控制，就很简单了。
不论是简单的还是复杂的，准确设置电机铭牌数据至关重要。
这是装置辨识电机的基础。
在手册里，有一个电机的等效电路，其实，装置对电机的辨识，就是为了确定那个等效电路里的参数，这就是所谓的建模。
对于v/f、抛物线控制而言，快速调试中的p3900=1/2/3 必须要真正的pass，然后紧接着p1910=1，on 合闸命令以后，自动地完成识别，其间没有故障p0041 发生。
就可以认为顺利地通过了识别。
而对于矢量控制p1300=20/21/22/23，不仅要p1910=1 必须自动得pass，p1910=3 也必须自动得pass，还必须p1960=1 自动得pass。
才算顺利地通过了自识别工作。
检验自识别的效果，就是将电机在整个的转速范围内空载运行，用手、用耳朵判别电机运行过程中是不是没有明显的电磁噪声、振动。
一般在正确地完成上述所说的两项辨识工作以后，电机运行是很平滑稳定的，除非机械上有问题，或者电机的动平衡不好，造成机械振动和机械噪声。
区分机械噪声与电磁噪声的办法，自己去解析吧，这里不累述。
若矢量控制时，对于大惯性滚筒同轴连接，mm4 还可以做惯性补偿，具体的设置与调试参见说明的有关功能图和参数表说明，这里省略。
一句话，电机实际运行效果，是对调试工作优劣的最好检验。
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