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Rockwell A-B 可编程序控制器的编程
[正文]:摘 要：介绍rockwell a-b可编程序控制器(plc)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。
关键词：可编程序控制器；指令；编程软件rockwell a-b的plc由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的plc都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。
一、编程方式所有的a-b plc（micrologix1000, slc500, plc-5和controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数plc-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。
1、梯形图梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。
梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。
这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。
梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。
输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。
图12、结构文本结构文本类似于basic编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。
对于plc-5处理器结构文本可以支持以下结构。
赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（sfc）的步被扫描后，这些位被清零。
保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或sfc的步被扫描后，这些位并不被清零。
if-then-else：有条件的执行一段程序for-next：重复执行一段程序while：只要输入表达式为真就重复执行一段程序repeat：重复执行一段程序直至某输入表达式为真exit：在处理器到达正常结束条件之前退出循环结构（repeat，for 或while）case：根据一个数学表达式或操作数据的值有条件地执行一段程序；；：相当于一个无操作指令nop梯形图功能：可调用任一梯形图程序或指令。
下面是一段利用结构文本的编程例子：if （t4：0．dn） thenton(t4：0，0.01，100，0)else res（t4：0）end-if3、顺序功能图sfcsfc 是一种顺序控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。
对于用户的应用，可将逻辑分成易于处理的步和转换来替代较长的梯形图或结构文本。
sfc中的每一步对应于一个控制任务（实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序，该程序可以是梯形图、结构文本、sfc的任一形式），用方框表示，步与步之间有转换条件（也是一段程序），通过对该条件的检测来决定处理器什么时候可始执行下一步，转换条件用水平线表示。
通过显示这些步和转换条件，你可在任何时刻看到一个机器过程的状态。
简单的sfc程序例子，如图2示。
图2二、指令系统a-b plc具有丰富的指令系统(约有110多条指令)，虽然不同系列的plc所能支持的指令的种类有所区别，但一些基本指令却是大家共用的，下面主要介绍plc-5系列可编程序控制器的指令类型。
1、继电器指令继电器指令用于监控数据表中的位状态，如输入位或者计时器控制字的位，继电器型指令包括：检查通（xic）；检查断（xio）；输出激励（ote）；输出锁存（otl）；输出解锁（otu）；立即输入（iin）；立即输出（iot）。
2、计时器/计数器指令
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