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可编程逻辑控制器基础
[正文]:可编程逻辑控制器（plc）是一种以微处理器为基础的控制器形式，使用可编程内存以存储指令，即使操作者对计算机或电脑语言了解的不多，也能对其进行操作。
plc是经过预先设计编程的，可直接输入 控制程序，仅使用简单的图示语言--梯形图。
在编程过程中经常要涉及到逻辑和接通操作。
例如，如果发生a或b，接通c；如果发生a和b，则接通d。
如果用来控制水箱的水位，当水箱空的时候通过传感器发出输入信号，另一个传感器当水箱满的时候发出满信号。
因而，当水箱空传感器发出"on"信号，控制器发出"on"输出信号，控制阀门打开，水箱进水；输出信号一直保持，直到水箱满传感器发出输入信号，控制器关闭阀门。
输入设备，如传感器等，输出设备在系统中一般是被控制的，如电动机、阀门等，它们都连在plc上。
操作者输入一系列的指令至plc的存储器中，即程序。
控制器然后监控输入和输出，执行已编好的控制方案。
许多plc还能起到pid控制器的作用。
一般，plc系统有五个部分组成：处理器单元、存储器、电源、输入/输出接口和编程设备。
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