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选择机器人控制器
[正文]:以下的10个问题将在您选择机器人控制器时提供帮助： 1． 机器人实际的途径是密集的还是分捡（pick and place）的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求； 2． i/o响应的速度多快？当大多数i/o设备能以毫秒级的速度响应，一些功能如强制停止（stop-on-force）或运动锁定需要微秒级的响应； 3． 传感器在哪里？如果传感器在控制器的外部，确保足够的处理和通信带宽； 4． 你安全吗？确保符合安全标准，包括ansi 15.06； 5． 具有全球性吗？如何答案是肯定的，保证你的控制器（或系统）有ce标志； 6． 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性？如果你计划要增加第三方板卡或软件，要确认销售商的许可； 7． 你熟悉你的网络吗？保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议； 8． 需要双重机器人吗？如果在一个单元中使用了两个机器人，确认是需要一个控制器还是两个； 9． 软件功能足够强大吗？软件性能要和实际应用相匹配； 10． 是另外一个控制器吗？可采用传统的控制方法指导，确定i/o性能时；选择和设计图形用户界面；提供电源绝缘和备份，外壳和其他连接器。
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