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二线式直流接近开关在可编程控制器（PLC）上应用，出现故障的处理及注意事项
[正文]:引言： 接近开关又称无触点开关，顾名思义开关通断状态无需靠机械接触来实行，只要被检测体（如金属等）靠近接近开关的感应范围即可发生状态翻转由“开”（open）转为“闭”（close），或由“闭”转为“开”,接近开关既有行程开关、微动开关的特点，同时具有传感性能且动作可靠性能稳定，频率响应快抗干扰能力强，并且有防水、防震、耐腐蚀等特点，因而被广泛利用。
一、 设备概况： 我厂叶轮给煤机有三台，均采用了三菱fx2n系列可编程控制技术,由武汉电力设备制造厂生产,由于环境的要求，厂家在左行停止和右行停止上选用了具有防水、防震、防腐蚀的二线直流0—30v的常开型接近开关。
设备动作如（图一、二、三）所示：
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二、 故障状态： 1、 当把工作方式设为上位机自动时，上位机发出叶轮运行指令，plc输出左行点y1输出左行，左行状态指示灯已亮叶轮给煤机开始左行，并且左行到位时，（二线式常开型接近开关在感应区内由于受到了感应，接近开关的状态由开转为闭，状态指示灯已亮，）二线式常开型接近开关输入到plc输入端左行停止点x16的状态指示灯由灭转为亮，plc输出左行点y1指示灯仍亮。
y1仍有输出，不能可靠停车。
当右行到位时，二线式常开型接近在感应区内，由于受到了感应，状态由开转为闭（开关状态指示灯已亮，）并且二线式常开型接近开关输入到 plc输入端右行停止点x20状态指示灯由灭变亮。
plc输出右行点y0指示指示灯由亮转为灭，y0停止输出，立即停车。
右行工作正常。
状态图所示：
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三、 故障判断： 1、 用可编程控制器对plc内部指令进行读取，未发现指令丢失现象。
2、 用万用表直流电压档对plc输入端左行停止点x16，及右行停止点x20，进行直流电压的测量：查看plc的输入状态。
㈠、 当常开型接近开关左行至感应区内时，对plc左行到位点x16的电压测量，发现左行到位常开型接近开关行至感应区内时，由于受到了感应，状态发生了改变并且指示灯已亮。
这时plc输入端，左行停止点x16有dc15v的压，当接近开关离开感应区时，x16点有dc24v电压，也就是plc的输出电压。
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㈡、 对正常的右行到位plc输入点右行停止x20进行测量，当常开型接近开关右行至感应区内时，由于受到了感应常开型接近开关输入到plc右行停止x20状态发生了改变由开转为闭测得plc右行停止点x20有dc3v的直流电压，离开感应区时电压的dc24v。
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㈢、 对plc输入端发出左行指令，叶轮给煤机左行，并且行至左行感应区内，对plc左行停止输入端x16点进行短接。
发现plc输出端左行y1没有输出。
能可靠停车，工作正常。
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㈣、 故障分析： 直流二线制接近开关的on和off状态实际上是电流大小的变化，当接近开关处于off状态时仍有小电流通过，当接近开关处于on状态时，电路上有dc3v的电压降（饱和压降），因此实际使用中必须考虑plc控制电路上的最小驱动电流和最小驱动电压，确保plc电路工作正常。
x16点的常开型接近开关当左行到位时，它的状态由开转为闭，它的电压应该是dc3v(实际测得的电压为dc15v)很明显x16点的常开型接近开关偏离了工作点，工作在放在区了，没有工作在饱和区，已经损坏。
另plc可编程控控制器本身具有很高的可靠性，但如果输入给plc的开关量信号出错，摸拟信号出较大偏差，plc输出口控制执行机构将不会按要求动作，我们可以跟椐plc的梯形图的们来分析造成此故障的原因。
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当左行到位时由于x16点接近开关，输入电压偏差太大造成m14不能复位置0，y001仍有输出，不能可靠停车。
㈤、 故障处理： 对左行停止点x16的二线式常开型直流接近开关进行了更换，更换时必须测量二线式常开型直流接近开关残余电压，当左行到位时不能超过3v，以保证plc输入端能正常工作。
更换二线式常开型直流接近开关后，plc工作正常。
结束语： 像这类故障按照我们以往的工作经验，（对于干接点控制的plc）只要plc输入端有输入信号，plc输出端没输出有信号就会被认为是plc的问题，不会认为是接近开关的问题，为我们今后对plc检修提供了经验。
我本人建议，设计者必须考虑二线制接近开关的以下特性： 1、 dc二线制接近开关有0.5-1ma的静态泄漏电流。
2、 请勿将接近开关置于200causs以上的直流磁场下使用，以免造成误动作。
3、 dc二线制直流接近开关的导通残余电压小于4v，开关关断泄电流小于2ma开关最大负载电流100ma。
4、 在plc应用中尽量采用三线制接近开关，以防残余电压造成plc误动作，造成事故。
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