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PLC与M20 GSM Modem的通信
[正文]:概述 ---- 本例说明如何以自由协议实现s7-200与m20 gsm modem的通信。
可实现的功能为：当m20收到gsm短信息时，可以自动向发送方回发一条短信息，信息的内容由用户自行定义。

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  at指令： ---- 本例中使用的at指令主要有四个：

    短信息格式选择指令cmgf ---- m20支持两种格式的短信息，pdu格式和text格式。
    ---- at+cmgf=0 设置短信为pdu格式（默认） ---- at+cmgf=1 设置短信为text格式 ---- 本例中将使用text格式，因此必须对m20进行初始化。
    读短信息指令cmgr ---- 指令格式为：at+cmgr=< index >，index一般为1到15的整数，视sim卡的容量而定，它表示所要阅读的短信息在sim卡中的存储位置。
    在本例中，由于收到的短信息在阅读后都会被删除，因此每次收到的短信息都会被保存到第一个存储位置，在收到短信息后，用at+cmgr=1即可阅读。
    发送短信息指令cmgs ---- 指令格式为：at+cmgs=< da >，da为目标手机号，如"13800138000"。
    m20接到指令后返回一个"〉"提示输入短信内容，短信内容以chr（26）结束。
    删除短信息指令cmgd ---- 指令格式为：at+cmgd=< index >，index与读指令中的index含义相同。
    本例中使用at+cmgd=1来删除收到的短信息。
    ---- 注：所有的指令都以chr（13）作为结束

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  plc程序执行过程： ---- plc在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及rcv指令进行初始化，并向m20发送at+cmgf=1设置短信息格式为text格式。
初始化完成后，运行rcv指令使端口处于接受状态。
---- 当m20收到短信息时，会发送 +cmti: "sm", 1 在plc的接收完成中断中判断cmti这四个字符来对m1.0进行置位，在主程序中通过该标志位调用readsms子程序。
---- readsms子程序中执行的操作为：复位子程序的触发条件（复位m1.0），置位m0.0，停止端口的接收，然后向m20发送at+cmgr=1阅读收到的短信息。
置位m0.0的目的是在发送完成中断中判断是哪个子程序执行了发送操作，从而重新对rcv指令进行设置，以接收modem返回的信息（其他的子程序也采用了相同的做法：sendsm1的触发位为m1.1，子程序执行时置位m0.1；sendsm2的触发位为m1.2，子程序执行时置位m0.2；delsm的触发位为m1.3，子程序执行时置位m0.3；resend的触发位为m1.4，子程序执行时置位m0.4）。
modem在接收到at+cmgr=1后会将收到短信息的内容发送给plc，信息的格式为： ---- +cmgr: "rec unread","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32" ---- call me ---- ok ---- 其中"call me"为短信息的实际内容，该信息转换为十六进制的形式为： ---- 0d 0a 2b 43 4d 47 52 3a 20 22 52 45 43 20 55 4e 52 45 41 44 22 2c 22 2b 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2c 2c 22 30 32 2f 30 33 2f 30 35 2c 31 33 3a 34 34 3a 31 32 2b 33 32 22 0d 0a 43 41 4c 4c 20 4d 45 0d 0a 0d 0a 4f 4b 0d 0a ---- 这样，在发送完成中断中，以m0.0为条件，将rcv指令的接收的起始字符设置为空格符chr（32）（十六进制的20）用以接受m20发送的短信息内容。
在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于chr（32）来触发sendsms1子程序。
---- sendsms1子程序将从收到短信息的内容中提取出发送方的电话号码，并向m20发送at+cmgs="发送方号码"，modem在接到该指令后返回的信息为： ---- > ---- 对应的十六进制形式为： ---- 0d 0a 3e 20 ---- 其中0d 0a为不可显示字符，20为空格符 ---- 这样，在发送完成中断中以m0.1位条件设置接收的起始字符为"〉"chr（62）用以接受m20发送的提示信息。
在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于chr（62）来触发sendsms2子程序。
---- sendsms2子程序将所要发送的内容加上结束字符chr（26）发送个给m20。
如果短信息正确发送，m20返回 +cmgs: xxx（xxx为该sim卡已发送的短信数量）；如果信息未能正确发送，则m20返回 +cms error。
在接收完成中断中，用cmgs来触发delsms子程序，用error来触发resend子程序。
---- delsms子程序向m20发送at+cmgd=1用来删除收到的短信息，resend子程序重新发送sendsms1中的指令at+cmgs=" 发送方号码"。
---- 点击下在原程序 ---- 附：modem发送的信息格式 ---- 收到短信息时： ---- +cmti: "sm", 1 ---- 0d 0a 2b 43 4d 54 49 3a 20 22 53 4d 22 2c 20 31 0d 0a ---- 读取短信息内容时： ---- +cmgr: "rec unread","+8613801184286",,"02/03/05,13:44:12+32" ---- call me ---- ok ---- 0d 0a 2b 43 4d 47 52 3a 20 22 52 45 43 20 55 4e 52 45 41 44 22 2c 22 2b 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2c 2c 22 30 32 2f 30 33 2f 30 35 2c 31 33 3a 34 34 3a 31 32 2b 33 32 22 0d 0a 43 41 4c 4c 20 4d 45 0d 0a 0d 0a 4f 4b 0d 0a ---- 发送短信息时： ---- > ---- 0d 0a 3e 20 ---- 发送成功时： ---- +cmgs: 160 ---- ok ---- 0d 0a 2b 43 4d 47 53 3a 20 31 36 30 0d 0a 0d 0a 4f 4b 0d 0a ---- 发送失败时： ---- +cms error: 500


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