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基本指令系统和编程方法3-编程器件
[正文]: fx系列产品,它内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等,但它们与真实元件有很差别,一般称它们为“软继电器”。
这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。
它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用。
一般情况下,x代表输入继电器,y代表输出继电器,m代表辅助继电器,spm代表专用辅助继电器,t代表定时器,c代表计数器,s代表状态继电器,d代表数据寄存器,mov代表传输等。
  一、 输入继电器 (x)    plc的输入端子是从外部开关接受信号的窗口,plc 内部与输入端子连接的输入继电器x是用光电隔离的电子继电器,它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入),线圈的吸合或释放只取决于plc外部触点的状态。
内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。
输入电路的时间常数一般小于10ms。
各基本单元都是八进制输入的地址,输入为x000 ~ x007,x010 ~x017,x020 ~x027 。
它们一般位于机器的上端。
  二、 输出继电器(y)    plc的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。
输出继电器的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到plc的输出端子上供外部负载使用,其余常开/常闭触点供内部程序使用。
输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。
输出电路的时间常数是固定的 。
各基本单元都是八进制输出,输出为y000 ~y007,y010~y017,y020~y027 。
它们一般位于机器的下端。
  三、 辅助继电器(m)   plc内有很多的辅助继电器,其线圈与输出继电器一样,由plc内各软元件的触点驱动。
辅助继电器也称中间继电器,它没有向外的任何联系,只供内部编程使用。
它的电子常开/常闭触点使用次数不受限制。
但是,这些触点不能直接驱动外部负载,外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。
如下图中的m300,它只起到一个自锁的功能。
在fx2n中普遍途采用m0~m499,共5点辅助继电器,其地址号按十进制编号。
辅助继电器中还有一些特殊的辅助继电器,如掉电继电器、保持继电器等,在这里就不一一介绍了。
  

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  四、 定时器(t)   在plc内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式,当所计时间达到设定值时,其输出触点动作,时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。
定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值,也可以用数据寄存器(d)的内容作为设定值。
在后一种情况下,一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。
即使如此,若备用电池电压降低时,定时器或计数器往往会发生误动作。
   定时器通道范围如下:   100 ms定时器t0~t199, 共200点,设定值:0.1~ 3276.7秒;   10 ms定时器t200~tt245,共46点,设定值:0.01~327.67秒;   1 ms积算定时器 t245~t249,共4点,设定值:0.001~32.767秒;   100 ms积算定时器t250~t255,共6点,设定值:0.1~3276.7秒;    定时器指令符号及应用如下图所示:   
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  当定时器线圈t200的驱动输入x000接通时,t200的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数,当前值与设定值k123相等时,定时器的输出接点动作,即输出触点是在驱动线圈后的1.23秒(10 * 123ms = 1.23s)时才动作,当t200触点吸合后,y000就有输出。
当驱动输入x000断开或发生停电时,定时器就复位,输出触点也复位。



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