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三菱FX系列PLC编程口通信协议总览
[正文]:该协议实际上适用于plc编程端口以及 fx-232aw 模块的通信。
通讯格式：命令 命令码 目标设备device read cmd "0" x,y,m,s,t,c,ddevice write cmd "1" x,y,m,s,t,c,dforce on cmd " 7" x,y,m,s,t,cforce off cmd "8" x,y,m,s,t,c传输格式: rs232c波特率: 9600bps奇偶: even校验: 累加方式（和校验）字符: ascii16进制代码： enq 05h 请求ack 06h plc正确响应nak 15h plc错误响应stx 02h 报文开始etx 03h 报文结束帧格式：stx cmd data ...... data etx sum(upper) sum(lower)例子：stx ,cmd ,address, bytes, etx, sum02h, 30h, 31h,30h,46h,36h, 30h,34h, 03h, 37h,34hsum=cmd+......+etx；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超过两位取低两位1、device read（读出软设备状态值）计算机向plc发送：始 命令 首地址 位数 终 和校验stx cmd group address bytes etx sum例子：从d123开始读取4个字节数据02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h地址算法:address=address*2+1000h再转换成ascii31h,30h,46h,36hplc返回stx 1st data 2nd data ..... last data etx sum注：最多可以读取64个字节的数据例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、device write（向plc软设备写入值）始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验stx cmd group address bytes 1st data 2nd data ...... last data etx sum例子：向d123开始的两个存储器中写入1234,abcd02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39hplc返回ack (06h) 接受正确nak (15h) 接受错误 3、位设备强制置位/复位force on置位始 命令 地址 终 和校验stx cmd address etx sum02h 37h address 03h sumforce off复位始 命令 地址 终 和校验stx cmd address etx sum02h 38h address 03h sum plc返回ack(06h) 接受正确nak(15h) 接受错误设备强制中的地址公式:address=address/8+100h 说明：1.帧中的bytes表示需要读取或者写入的字节数。
2.地址算法上有说明。
3.累加和是从stx后面一个字节开始累加到etx的和。
三菱fx系列plc编程口通信源代码fx_comm.h fx系列plc四种通信模式的特性 首先讲讲fx系列plc的通信方式。
fx系列plc根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 1、plc的n:n通信方式 2、plc双机并联通信方式 3、plc与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵plc) 4、plc与计算机无协议通信方式(梯形图rs指令方式，可自定义通信协议) 以下将详细列出各通信模式的特性： n:n网络 plc并联 专用协议计算机连接 无协议通信传输标准 rs485 rs485/rs422 rs485/rs422或rs232传输距离 500m rs485/rs422:500mrs232:15m连接数量 8站 1:1 1:n(n<=16) 1:1通信方式 半双工 fx,fx2c,fxon:半双工fx2n: 全双工数据长度 固定 7bit/8bit校验 无/奇/偶停止位 1bit/2bit波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200头字符 固定 无／有效尾字符 控制线 ------ 协议 --- 格式1/格式4 无和校验 固定 无／有效 适用机型 fx2n,fxon fx2n,fx,fx2c fx2n,fxon,fx,fx2cfx系列plc专用协议通信指令一览 以下将详细列出plc专用协议通信的指令：指令 注释 br 以1点为单位，读出位元件的状态 wr 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值 bw 以1点为单位，写入位元件的状态 ww 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件 bt 以1点为单位，set/reset 位元件 wt 以16点为单位，set/reset 位元件，或写入值到字元件 rr 控制plc运行run rs 控制plc停止stop pc 读出plc设备类型 tt 连接测试 注：位元件包括x,y,m,s以及t,c的线圈等； 字元件包括d,t,c,knx,kny,knm等。
fx系列plc专用协议通信指令格式详解 约定说明： enq为请求标志，ascii值5,vb中以chr(5)表示； ack为正确标志，ascii值6,vb中以chr(6)表示； stx为请求标志，ascii值2,vb中以chr(2)表示； ext为请求标志，ascii值3,vb中以chr(3)表示； 表格中红色字为需要求和效验的部分； 和效验为每一项的ascii值的总和转换成十六进制后区低两位； 站号、plc号、元件数量、和效验都是以十六进制表示； 等待延时为0-150毫秒,以十六进制0h-fh表示，如100ms为ah。
1、批量读出位元件--br指令 格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17pc侧： enq 站号 plc号 br 延时 首地址 数量 和效验 ack 站号 plc号plc侧： stx 站号 plc号 数据 ext 和效验 9 10 11 12 13 14 [注] 上述中：1、"plc号"系统默认为"ff"；2、"首地址 "应以十进制表示，如首地址"x0018"表示从x寄存器的第18地址单元开始读取i/o量；3、"数量"表示读取的i/o量个数；4、"和效验"是指从"站号"到"数量"之间的各代码的ascii码的累加和；5、plc侧的响应码中"和效验"是指从"站号"到"ext"之间的各代码的ascii码的累加和。
6、可以读出"x"、"y"和"m"寄存器的内容。
例如：要读出站号为0的fx2n系列plc的x00到x08共9点的状态值，延时100ms,假设采用communication format(d8120)的format 1 方式：:注 释: 请求 站号 plc号 命令 延时 元件首地址 元件数量 和效验代 码: enq 0 0 f f b r a x 0 0 0 0 0 9 4 2ascii码: 05h 30h 30h 46h 46h 42h 52h 41h 58h 30h 30h 30h 30h 30h 35h 34h 32h 您只要将以上兰色部分的代码以字符串形式（vb中可以表示为chr(5)&" 00ffbrax00000942"）发送到plc，就会有正确的回应信息，如下： 注 释: 头 站号 plc号 元件首地址 尾 和效验代 码: stx 0 0 f f 0 0 1 1 0 1 1 0 1 ext 0 5ascii码: 02h 30h 30h 46h 46h 30h 30h 31h 31h 30h 31h 31h 30h 31h 03h 30h 35h 若发送码有误，则有以下回应：注 释: 头 站号 plc号 和效验代 码: nak 0 0 f f 0 6ascii码: 15h 30h 30h 46h 46h 30h 36h2、批量读出字元件--wr指令 格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17pc侧： enq 站号 plc号 wr 延时 首地址 数量 和效验 ack 站号 plc号plc侧： stx 站号 plc号 数据 ext 和效验 9 10 11 12 13 14 该命令使用方法与１(br)命令相同，不再赘述。
3、批量写入位元件--bw指令 格式： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pc侧： enq 站号 plc号 bw 延时 首地址 数量 写入值 和效验 plc侧： ack 站号 plc号 10 11 124、批量写入字元件--ww指令（m寄存器100单元置"1"） 格式：01ffwwam01000100010c 1 2 3 4 5 6 7 8 9 pc侧： enq 站号 plc号 ww 延时 首地址 数量 写入值 和效验 plc侧： 05h 01 ff a m0100 01 0001 0c ack 站号 plc号 10 11 12 请自行分析以上代码。
请继续关注如何控制plc的运行／停止。
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