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解决MM440矢量调试后遇到问题的几个方法
[正文]:接好电机。
使用mm440 变频器开始的时候，建议先使用v/f 模式试车（试运转）排除机械卡阻的可能。
在使用快速调试（p0010=1）之前，请记下下列几个参数的数值：p0341 电动机惯量，p0342 机械惯量之比，p1470 增益和p1472 积分时间。
开始快速调试（p0010=1）如果使用bop，p0700＝1，p1000=1（实际控制方式以后再改）不进行自检和优化（跳过p1910 等等）直接p3900=3 让变频器计算参数保存。
进行p1910=1 和p1910=3，特别注意：当出现a0541 的时候，按bop 的on，这时才开始自检。
因为本题是矢量控制，要进行p1960=1（控制器优化）。
进入本题： 在设置方面：p1120 上升时间和p1121 下降时间要按需要设定好。
如果负载不允许转动，请把最后一级负载断开。
（其他例如减速机不用断开）。
开始优化p1960=1，按bop 的on 键！电机会转动几次自动加减速。
结果： 中途跳闸：你的机械惯量太大。
加大p1120－p1121（建议加大至少一倍后再次进行p1960＝1）。
顺利结束：（别高兴太早。
）你可能会遇到一些麻烦： 5hz 以下转动没有问题，速度快一点机械突然发出响声！ 速度提升起来可能会变得不稳定。
解决方法： 重新看一下原先记录的几个参数；看看有什么变化？ 如果你有mm440 使用大全，请打开看看参数p1470 的附图。
首先你可以更改参数p1470！记下此值，减小它，例如减小一半。
减小的结果只是当负载发生变化的时候，变频器的响应变慢了，但是稳态速度精度不变。
如果还不好，你可以继续减小此值，直到没有机械响声。
频率的变化也小了，不再振荡。
问题：如果响应变慢了达不到要求。
改p0342，调整p1496。
第二你要看看参数p0342。
优化后变频器会改变此值！在这里通常会有个误区：如果你控制的是一个平衡的负载（负载方向总是不变），变频器计算的这个值不真实。
你应该估算这个比值。
不好算吗？有一个简单的方法：方法要点：使用off2 停机。
1、单电机运转到50hz，发出停机信号，自由惯性停车。
看一下时间1。
2、带上负载、50hz，发出停机信号，再看一下时间2。
两个时间之比：时间2/时间1 就是p0342 的值。
如果此值小于1，你就输入1。
这个值是用于加速度的过程。
仔细调整逐步加大p1496 的值。
这是前馈。
在加减速的过 程中起作用。
第三修改参数p1472 积分时间：你可以减少、加大此值，它将影响稳态的频率精度。
通过上述调整，就可以解决速度上不去，机械巨大嘈音等等。
其他问题：经过上述调整，并不代表低速（5hz）也是矢量控制。
要想在1hz 就能矢量控制速度：请修改参数p1750，p1755，p1756。
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