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什么是CAN总线？
[正文]:现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。
它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
can(controller ；area ；network)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
较之目前许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言 基于can总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 首先，can控制器工作于多主方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。
而利用rs-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 其次，can总线通过can控制器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。
这就保证不会出现象在rs-485网络中，当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。
而且can节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
而且，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的rs-485所无法比拟的。
另外，与其它现场总线比较而言，can总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。
这些也是目前 can总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
can (controller ；area ；network)即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。
与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
由于其良好的性能及独特的设计，can总线越来越受到人们的重视。
它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商，如benz(奔驰)、bmw(宝马)、porsche(保时捷)、rolls-royce(劳斯莱斯)和jaguar(美洲豹)等都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
同时，由于can总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。
can已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
其典型的应用协议有： sae ；j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea ；2000等。
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