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QD75M与QD75D区别
[正文]:三菱qd75定位模块有qd75d/qd75p/qd75m三种，现场调试过qd75p，中文手册就是讲的qd75p/d，最近为了三菱的考试，又试验了qd75m。
这三种模块区别主要为：qd75p为开路集电极系统，qd75d为差动驱动系统，这两种定位模块可以接三菱的通用伺服（即三菱a型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，还可以接步进电机，进行定位控制。
qd75m是使用sscnet连接方式控制伺服，必须接三菱专用伺服，即b型伺服，可以在qd75m侧设置伺服参数并使用sscnet把它写入伺服放大器或是从伺服放大器读出。
qd75与plc cpu的i/o信号也有不同之处，qd75p/qd75d中的y1是禁止使用，但在qd75m中y1为所有伺服机构on，此信号必须接通方能驱动伺服，如果未接通而启动伺服进行定位，则定位模块会报警。



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