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三菱模拟数字转换模块A1S64AD的编程方法
[正文]:1、a1s64ad与cpu进行信号交换时，共使用32点输入和32点输出，如下表所示为a1s64ad位于0号槽位置时，其使用的输入输出信号地址分配（x0～x1f，y0～y1f），在其它插槽其输入输出地址可做相应的改变，如位于1#插槽时，其输入输出信号就变成了x20～x3f，y20～y3f。
这些输入输出信号只是做为a1s64ad模块和cpu交换信息用，其在物理并没有实际的输入输出点（注：元件x表示a1s64ad向cpu的输入信号，元件y表示cpu向a1s64ad的输出信号）。
表1：a1s64ad输入/输出信号一览表
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注意：在程序中可根据需要在处理有关a1s64ad有关指令时，可象普通接点一样使用x0～x1f；而y12仅作为a1s64ad出错后的复位信号（置若罔闻后，a1s64ad复位），不能用作他用，更不能用来作为输出来控制外部元器件。
y0～y11，y13～y1f这些未用的信号则在程序中不能使用，如在程序中被on/off，则可能会造成a1s64ad的不正常工作。
2、a1s64ad在cpu的内在中专门开辟了一块数据区作为与cpu进行数据交换的存储器。
其地址分配如2所示（每个地址对应一个子6位的寄存器）。
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2.2 a/d变换允许/禁止设定（地址0）设定a1s64ad四个通道（ch1～ch4）a/d变换允许还是禁止（1：允许，0：禁止）。
通道不使用时，须设成禁止状态，可以缩短采样周期的时间。
设定方法：
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2.3 转换方法的设定（地址1）a1s64ad的a/d转换方法有两种：逐次逼近法和平均值法。
2.3.1 逐次逼近法 a1s64ad把结果寄存器逐位置1，每次把数字结果又经过d/a转换后得到的模拟量和输入的模拟量相比较，如果得到的模拟量值大于输入模拟量值，则该位清0，否则，该位置1。
每个位依次如此比较，最后得到实际的a/d转换结果值。
2.3.2 平均值法 a1s64ad按设定的次数或时间对模拟信号进行a/d转换，并将最大值和最小值所除的和值加以平均后，作为a/d变换的结果值。
2.3.3 设定方法
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说明：1、使用平均值法时，必须设定是时间平均还是次数平均（在地址1设定），并在地址2～5设定好用来做平均的时间或次数；2、使用逐次逼近法时，平均法的设定（地址1的b0～b3位，地址2～5）均无效。
2.4 平均时间/次数的设定（地址2～5）当在地址1中指定了平均法采样后，必须在地址2～5的相应通道内设定进行平均的次数或时间。
可设定的范围如下：按次数的平均处理：1～500次按时间的平均处理：80～1000ms2.5 a/d转换结果(地址10～13)地址10～13分别是通道1～4的a/d转换结果值，其结果为带符号的16位字值，最高位b15为符号位（1为负0为正）。
其格式如下图所示：
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500)this.width=500>2.6写数据出错代码（地址18）地址18是当cpu写入数据出错产生的出错代码，如下表所示：表3：出错代码一览表
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说明：（1）同时产生几个错误时，只保存最先发生的错误代码；（2）出错代码复位的方法是将出错复位信号y12置1；（3）地址18写入营，则出错复位。
2.7 a/d变换结束标志（地址19）数据格式如下：
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2.8 a/d变换率设定（地址20）a1s64ad有三种分辨率：1/4000，1/8000，1/12000。
其设定及输出值范围如表4所示：表4：分辨率的设定及输出值
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3、编程3.1 编程步骤如下图所示：3.2 基本指令3.2.1 读出指令(从a1s64ad数据缓冲区中读出数据)from，fromp，dfrom，dfromp
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n1：a1s64ad第一个输入/输出号码的高2位（用16进制3位数来表示）。
如当a1s64ad分配输入/输出是x130～x14f，y130～y14f时，n1就为h13；
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