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[正文]:1. pid调节器的适用范围pid调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是pid参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。
均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2. pid参数的意义和作用指标分析p、i、d： y=yp+yi+ yd2.1. p参数设置名称：比例带参数，单位为(%)。
比例作用定义：比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比，当误差占量程的百分比达到p值时，比例作用的输出=100%，这p就定义为比例带参数。
即 yp= ×100% = ×100% = kp · err (1) （其中：yp=kp·δ、δ=sp-pv，取0-100%）kp=1/（fs·p）也可以理解成，当误差达到量程乘以p(%)时，比例作用的输出达100%。
例：对于量程为0-1300℃的温控系统，当p设置为10%时，fs乘以p等于130℃，说明当误差达到130℃时，比例作用的输出等于100%，误差每变化1℃，比例作用输出变化0.79%，若需加大比例作用的调节能力，则需把p参数设置小些，或把量程设置小些。
具体多少可依据上述方法进行定量计算。
p=输出全开值/fs·100%p参数越小比例作用越强，动态响应越快，消除误差的能力越强。
但实际系统是有惯性的，控制输出变化后，实际pv值变化还需等待一段时间才会缓慢变化。
由于实际系统是有惯性的，比例作用不宜太强，比例作用太强会引起系统振荡不稳定。
p参数的大小应在以上定量计算的基础上根据系统响应情况，现场调试决定，通常将p参数由大向小调，以能达到最快响应又无超调(或无大的超调)为最佳参数。
2.2. i参数设置名称：积分时间，单位为秒。
积分作用定义：对某一恒定的误差进行积分，令其积分“i”秒后，其积分输出应与比例作用等同，这i就定义为积分时间。
即：ki∫i o errdt = ki · i · err = kp · err (2 )ki = kp /i (3 )yi = ki ∫t o err (t)dt (4 )为什么要引进积分作用呢？前面已经分析过，比例作用的输出与误差的大小成正比，误差越大，输出越大，误差越小，输出越小，误差为零，输出为零。
由于没有误差时输出为零，因此比例调节不可能完全消除误差，不可能使被控的pv值达到给定值。
必须存在一个稳定的误差，以维持一个稳定的输出，才能使系统的pv值保持稳定。
这就是通常所说的比例作用是有差调节，是有静差的，加强比例作用只能减少静差，不能消除静差(静差：即静态误差，也称稳态误差)。
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