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PLC简介
[正文]:可编程控制器简介 可程序逻辑控制器（plc，programmable logic controller），乃是一种固态电子装置，主要利用输入／输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。
在工厂自动化（fa）系统中，plc因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用。
近几年来，各plc制造厂家无不致力于新机种的研发，所以在cpu 处理速度、扩展模块及通讯的功能上，相较于早期plc控制器，已有长足的进展。
1-1 什么是可程序逻辑控制器 早期的自动控制都是以继电器并配合计数器、定时器及传感器等控制组件以完成顺序控制的目的。
由于工业的变革，在生产制造方面，传统的方法已无法满足，因此有业者根据其需要，订出以下的规格，希望有这样的控制器，能够改善传统的控制方式，藉以提高效率，增加产量。
1. 编程简单方便，可以在现场修改程序。
2. 硬件维护与检修简单。
3. 高度可靠性，能适应恶劣的工作环境。
4. 体积小。
5. 资料之读取和联机容易。
6. 价格具竞争性。
7. 扩展时，原系统只做很少的改变 基于以上之规格及广大市场之需求，促使plc 迅速的发展。
plc 能储存如顺序指令、定时器指令、计数器指令、演算指令、数据控制指令以及通讯指令，并藉 以控制工业的机械装置及流程。
如下图所示为plc 在应用方面的概念图。
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plc 是以微处理机为基础，综合了计算器与自动化技术而开发的工业控制装置，这种控制器按照 iec 国际标准的定义是可程序逻辑控制器又称为pc 或plc。
这种装置，内部储存预先编写相应的程序， 待输入输出连接完成之后，plc 运行这个程序，便可自动完成预定的操作，属于一种程序记忆型的电 子控制装置，亦可视为一般的继电器或定时器、计数器等集合体。
plc 之操作模式乃藉监测按键、感应器及开关等等输入之信号，假如这些输入的信号被侦测到改变， 控制系统就会透过使用者所已经加载的程序作动作，产生相对应的输出信号。
一般plc 有以下的功能规格，使用者可根据该规格，评估该plc 是否符合所需之应用。
1. 输入点数：该plc 能处理的信号点数。
2. 输出点数：该plc 能控制的输出点数。
3. 定时器数量：该plc 内部仿真的定时器数量。
4. 计数器数量：该plc 内部仿真的计数器数量。
5. plc 支持指令：该plc 所能处理及涵盖的指令范围。
6. 执行速度：plc 执行每个指令的执行度，这关系到整个系统的扫描时间 (scan-time)。
7. 使用者的程序空间：即plc 程序所占有的最大空间。
8. 程序输入的方式：由专有的书写器输入或是由其它方式加载。
9. 系统的扩充性：该plc 可以再作哪一方面的扩展等等。
plc 有效消除了许多传统上需要以继电器为主之系统的线路连接问题，它可以很简便地根据生产线 的需要重新规划控制线路，给予一个非常经济并且改变制造环境的弹性空间很大。
1-2 plc 可程控器的内部结构： plc 的基本结构如图1-1 所示，其各组成部分如下：
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1. 输入单元 这是各种输入信号 (动作命令信号及回授的检测信号) 的输入接口，为直流输入类型并采用光耦合隔离，可将外部信号与plc 内部隔离。
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2. 输出单元 这是把plc 处理结果即输出信号送给控制对象的输出点。
输出点型式有继电器输出及晶体 管输出二种类型，可将plc 内部信号与外部负载电源隔离。
3. 中央处理单元 (cpu) cpu 是plc 的核心，它由控制器、运算器所组成。
它由程序内存中顺序取出使用者的程序 指令，并对其译码，根据指令功能，发出有序的控制信号，从输入单元或组件区读取资料，在 运算器中进行处理，而后把处理结果给输出单元存入组件区。
不断循环扫描整个程序区，实行预定的控制程序。
4. 系统程序区 plc 核心程序储存区，主要负责所有自我诊断、指令翻译及监督管理等功能。
5. 组件区 plc 内部组件有输入继电器x、输出继电器y、内部辅助继电器m、定时器t、计数器c、 状态继电器s 及资料缓存器。
详细使用方法请参考第二篇。
6. 程序内存 程序内存是用来存放使用者所输入的程序，dvp-plc 采用eeprom，不需要电池。
7. 电源 这是把外部电源转换成plc 内部所需直流的电源装置。
plc 的外部电源输入可接受两种型 式，一为单相85~264vac 50/60hz 的交流电源，另一为24~26v 的直流电源。
使用交流输入的 plc，可提供一组24v 直流电源，供外部使用。
8. 外部设备 plc 所提供的rs-232 通讯口，主要连接程序编辑工具的掌上型书写器、个人计算机。
□掌上型书写器 掌上型书写器（以下简称hpp），其基本功能为输入、修改、检查及显示使用者程序，辅助功能有监视程序运行情况或显示错误讯息等。
内部程序可断电保持三天以上。
9. 其它系统连接 plc 系列主机具备内建通讯控制功能，在远距离控制及联机控制具有其特殊之方便性，尤 其若采用变频器，使用rs-485 通讯机能，其内建的便利指令可轻易达到变频器的通讯控制应用，无需另购连接组件。
8226; 可编程控制器控制实例 1 十字路口红绿灯控制 【动作要求】 一般十字路口红绿灯控制，依下所列之条件动作。
i/o 组件：
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红灯 黄灯 绿灯 绿灯 闪烁 东西向 y0 y1 y2 y2 南北向 y10 y11 y12 y12 时间 35秒 5秒 25秒 5秒
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2 洗手间自动冲水控制 【动作要求】 1. 第一个使用者站满 3 秒钟作第一次冲水 2 秒钟。
2. 第一个使用者离开后作第二次冲水 3 秒钟。
3. 若第二个使用者于第二次冲水 3 秒钟之内进入则停止冲水，待第二个使用者离开后再冲水 3 秒钟。
i/o 组件： x0 为感应侦测输入信号 y0 为输出冲水
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3 地下停车场出入红绿号志控制 【动作要求】 为节省空间，地下停车场的出入口为单线道因此设置红绿号志藉以管制车辆的进出顺序。
一楼及地下一楼各设一个红绿灯号志，信道一次只供一部车进入，平时号志为绿灯当车道有车时则为红灯。
i/o 组件： 红灯由 y0 控制，绿灯由 y1 控制。
另设一楼感应器 x0 ，地下一楼感应器 x1 。
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4 喷水池控制 【动作要求】 前后四排水柱，当开关 x0 on 时，依序从第一排水柱开始喷水 10 秒、再来第二排喷水 10 秒，第三排喷水 10 秒、第四排喷水 10 秒后又回到第一排喷水，开关 x0 off 则喷水停止。
重新打开开关 x0，仍从第一排水柱开始喷水。
i/o 组件： 1. 喷水开关输入 x0 。
2. 第一排水柱输出 y0 、第二排水柱输出 y1 、第三排水柱输出 y2、第四排水柱输出 y3 。
5 自动门控制 【动作要求】 1 . 人一靠自动门，马达立刻高速开门 ( 正转 ) ，后经过开门减速开关转变为低速，直到碰触开门极限开关马达暂停。
2 . 在感应器侦测无人经 0.5 秒，激活马达高速关门 ( 反转 ) ，后经过关门减速开关转变为低速，直到碰触关门极限开关马达停止。
3 . 在关门期间，感应器感应到门前有人，自动门不许作关门动作，暂停 0.5 秒，而后自动转为开门动作。
4 . 自动门动作期间停电自动门停止，在复电后亦能正常操作。
i/o 组件： 感应器 x0 开门极限开关 x2 、开门减速开关 x1 关门极限开关 x12 、关门减速开关 x11 正转高速马达由 y0 驱动、正转低速马达由 y1 驱动 反转高速马达由 y2 驱动、反转低速马达由 y3 驱动 6 三层载货电梯控制 【动作要求】 1 . 载货电梯在一楼、二楼及三楼设置 1f 、 2f 、 3f 呼叫钮各一个。
2 . 1f 、 2f 、 3f 各有一个定位开关，另有上限开关及下限开关作为安全用途，防止上升或下降时若定位开关失效即可作阻挡作用防止主体冲过头。
3 . 主体停止在高楼层若是按下低楼层呼叫钮时主体下降至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止，反之主体停止在低楼层若是按下高楼层呼叫钮时主体上升至呼叫楼层之定位开关被碰触时停止。
4 . 当主体停于一楼，若是二楼及三楼呼叫钮都有人按时主体上升至二楼定位开关时停止 5 秒钟后自动再上升到三楼定位开关后停止。
反之，当主体停于三楼，若是一楼及二楼呼叫钮都有人按时主体下降 至二楼定位开关时停止。
5 . 秒钟后自动再下降到三楼定位开关后停止。
i/o 组件：
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8226; 常见型号 西门子 siemens s7-400 plc 大中型s7-300/300cs7-200plc 小型 三菱mitsubishi fx1s系列fx1n系列fx2n系列 fx2ncq4armelsec-q 台达 delta dvp-esdvp-exdvp-eh dvp-ssdvp-sadvp-sx dvp-scdvp-hpp 欧姆龙 omron小型plc cpm1acpm2csrm2c cpm2ahcpm2ah-scp1h欧姆龙 omron中型plc c200hacj1mcqm1h cj1欧姆龙 omron大型plc cv系列cvm1cvm1d cs1cs1d
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