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西门子PLC的几种编程语言
[正文]:不同的商家的plc有不同的编程语言，但就某个商家而言，plc的编程语言也就那么几种。
下面，以西门子plc的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。
1、顺序功能图（sfc－seauential fuction chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。
编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子step7中的该编程语言是s7 graph。
2、梯形图（lad－ladder diagram） 这是使用使用最多的plc编程语言。
因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。
触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。
指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（stl－statement list） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。
语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（fbd－function block diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。
功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（st－structured text） 结构化文本（st）是为iec61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。
与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
step7的s7 scl结构化控制语言，编程结构和c语言和pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用。
以上几种编程语言是用的比较多的几种，其它用的相对较少，就不介绍了。
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