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可编程序控制器（PLC）的五种标准编程语言
[正文]:本文介绍了按照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准，对plc制定的五种编程语言。
plc的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制设计的。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（iec1131-3）。
plc的编程语言包括以下五种：梯形图语言（ld）、指令表语言（il）、功能模块图语言（fbd）、顺序功能流程图语言（sfc）及结构化文本语言（st）。
1、梯形图语言（ld） 梯形图语言是plc程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
5、结构化文本语言（st） 结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于高级语言的一种编程语言。
在大中型的plc系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。
大多数plc制造商采用的结构化文本编程语言与basic语言、pascal语言或c语言等高级语言相类似，但为了应用方便，在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点：采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算；需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧，对工程设计人员要求较高。
直观性和操作性较差。
不同型号的plc编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的plc仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。
目前的plc对梯形图（ld）、指令表（stl）、功能模块图（fbd）编程语言都以支持。
比如，simatic step7 microwin v3.2。
在plc控制系统设计中，要求设计人员不但对plc的硬件性能了解外，也要了解plc对编程语言支持的种类。
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