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用VC++开发微机与OMRON PLC间的一种通讯程序
[正文]:摘 要] 本文介绍了一个使用visual c++编写的通信程序，主要实现微机与omron plc间的通信，并对它们间的通信协议作了阐述。
[关键词] plc 链接通信 通讯控制 1、前言可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
早期的plc以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持rs232、rs485、多采用modbus协议），现在的plc不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有a / d、d / a转换，数值计算和数据处理等功能。
它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着plc功能不断扩充，它还有通讯联网功能，举例c200hx / hg / he的omron plc的cpu内的rs - 232c端口和外设端口支持通信功能就有与编程设备（如编程器，lss，或sss （中文版））进行通信、与个人计算机和其它外设进行上位机链接通信、与个人计算机和其它外设进行rs - 232c、与其它pc进行1:1、再有是与装有nt链接接口的可编程终端（pt）进行nt链接通信（1:1、1:n），本课题就是基于omron plc的链接通信（有通信协议），用vc++开发的上位机与plc间的通信。
2、omron plc的通信协议目前，随着plc的快速发展，越来越多的plc生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以c200he plc为例，作详细阐述，本文的通信协议采用的是上位机链接通信。
上位机链接通信通过在上位机与plc之间交换命令和应答实现的。
在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧，一个帧最多可包含131个数据字符。
命令帧格式 从上位机发送一个命令时，按下示的格式排列命令数据 @符号必须置于每个命令的开头，节点号是用来辨识每一台plc的节点，在本文中，它设置plc的dm6558单元中，识别码设置两字符的命令代码，设置通信是读写plc的哪个寄存器单元，例读写ir / sr区时它的识别码设置分别为rr和wr，读写dm区分别为rd和wd。
正文设置命令参数，包括所要读写plc寄存器单元的起始地址和字数。
fcs是设置两字符的帧检查顺序码，是一个转换成2个ascii字符的8位数据，这8位数据为从帧开始到正文结束（即fcs之前）所有数据执行“异或”操作的结果。
终止符设置“*”和回车（chr 36;（13））两字符，表示命令结束。
命令帧可以有最多131个字符长。
一个等于或大于132字符的命令必须分成若干帧。
命令分段，使用回车定界符（chr 36;（13））。
应答帧格式 识别码和正文取决于接收到的上位机联结命令，结束码表示命令完成的状态（即是否有错误发生），当应答超过132字符，它必须分成若干帧。
结束码是应答帧中表示plc应答的信息。
例结束代码为00表示正常结束，13表示fcs错误，14表示格式错误，15表示入口码数据错误，18表示帧长度错误，a3表示传输数据时因fcs错误引起终止，a8表示传输数据时因帧长度错误引起终止。
本文的上位机命令帧包括读写plc单元中的数据的命令。
读命令帧为：@01rr0100000141* + chr 36;（13），意思是上位机读取节点为1的plc中的ir0100单元中的内容。
写命令帧为：@01wr0100000171* + chr 36;（13），意思是写一个数到节点为1的plc的ir0100单元中。
3、系统结构图下图是计算机与plc通信的组成系统图 上位计算机与多个plc进行通信，必须连接一个rs232 / 422电平转换器，rs422采用平衡发送接收方式，它具有传输距离长、抗干扰能力强和多点通信能力，最多可以接32台plc，如图1所示，每一台plc都必须挂一个com06单元进行rs422方式连接，所有的plc与计算机间的通讯采用的是plc上位机链接通信协议。
3.1 硬件设置 rs232 / 422转换器的设置开关拨到422方式，omron plc上的com06通信板单元同样设置为422方式和四线制。
3.2 参数设置 上下位机的通信波特率设置为9600，数据格式设置为e，7，2。
3.3 节点设置 在plc的dc6558单元中设置节点号00（初始值）~ 31（号机）。
4、用visual c++6.0编写串行通信程序本文的上位机链接通信程序是用visual c++6.0编写的，主要是利用vc++中的一个通信控件来实现的。
首先利用mfc appwizard ( exe ) 建立一个基于对话框，支持activex控件，命名为transcomn的应用程序。
然后在对话框中加入一些控件，其中那个电话形状的控件必须是在系统中注册过的microsoft communications control，由它进行通讯时首先得设置它的一些属性如表1。
属 性 设 定 值 说 明----------------------------------------------commport 1 通讯协议为 plc 上位机链接通信，利用微机的串口1inputmode 0 接收数据类型为文本形式rthreshold 1 每接收一个字符就产生一个事件settings 9600, e, 7, 2 参数依次为波特率、奇偶检验数据位数、停止位数5、程序编写在程序中需添加的代码如下： // transcommdlg.cpp:implementation file bool ctranscommdlg::oninitdialog () 123; 最后要在classwizard中添加变量和响应函数如表2。
控制名称 控制 id 对应变量或函数通讯地址文本框 id - address m_addressdm 区文本框 id - dm m_dmboxlr 区文本框 id - lr m_lrboxhr 区文本框 id - hr m_hrboxir 区文本框 id - ir m_irbox应答帧文本框 id - response m_response通讯控件 id - mscomm m - comm.发送命令按钮 id - send onsend ( )// todadd extra initialization here // 打开通信端口1 m_comm..setcommport (1); if_(m_comm..getportoper ()) m_comm..setportoper (false); m_comm.setportopen (true); // 初始状态为选中地址为1的plc，并对它的dm0100单元实行操作 m_address= “1” m_dmbox=“0100” return true;125; // 发送事件 void ctranscommdlg::onsend () 123; // todadd your control notification handler code here // 按本文第二部分介绍的，写出需要传出的命令码字符串cstring m_send // 将这个字符串发送到串行口 cstring m_send; m_comm.setoutput (colevariant (m_send)); 125; // 接收事件 void ctranscommdlg::oncomm () 123; // todadd your control notification handler code here if (m_comm..getcommevent () = 2) 123; cole variant m_input = m_comm.getinput (); m_input.changetype (vt_bstr); m_response = m_input.bstrval; // 把接收到的变量赋给应答帧文本框变量 updatedata (false); 125; 125; 6、结论按照类似的方法，选择不同的地址和单元区，可以编写出其它命令的控制指令，以上的程序已在我所在的武汉大学plc控制网络实验室作过实验，得到验证。
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