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西门子产品在奇瑞汽车生产线中的应用
[正文]:奇瑞汽车有限公司三焊车间白车身存储及调整线系统包括以下内容：　　主焊线到调整线的空中地面摩擦线输送系统，调整线至涂装转挂点的空中地面摩擦线输送及存储系统，车身调整线板式输送链；调整线首尾车身自动同步侧顶机4台；主焊线上件升降机2台、调整线上件升降机2台；主焊线至调整线下件升降机2台；车身在焊涂通廊升降举升装置（2台）和焊装车间内上下件检修升降段（1台）；台车定位验具装置，检修段。
　　采用多车型共用台车，整个系统实现重车存储150辆。
　　


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　　主要部件特性描述　　第一部分：机械部分　　　　1. 技术参数：　　焊装上件升降机节拍： 104s (2台)（考虑15%-20%的速度提升）　　焊涂通廊升降机节拍： 47s (2台)　　焊装检修升降机节拍： 104s　　整车相关参数：满足提供的多车型参数要求。
　　1） 气源：5bar(静态)；电源：220/380v±5% 50hz；　　2） 环境温度；-5～45℃；环境湿度：55～95%　　1. 2设备描述　　反向摩擦式输送机系统产品，同一般的悬挂式输送机相反，截面型式是物品在上，承载轨在下，摩擦轮驱动连杆及载荷小车组从而使载荷小车在轨道内运行，物品靠台车支撑。
该输送机的主要特点是：独立的驱动单元组成输送系统；传动平稳，噪音小，速度高；无需润滑，是环保型的输送设备；可按需求设定停止位置和工位距离，并进行积存；能容易实现物品的分支和合流；输送截面更便于工艺操作；系统整体布置柔性化强，输送线的变更、增设方便.　　其主要部件如下：　　1、 驱动装置　　按使用位置不同，有直线驱动装置和回转驱动装置。
通常是每个工艺单元长度布置一台驱动装置，通过控制各个不同驱动电机的起动╱停止，从而来实现系统的分段运行和积放。
　　2、 承载小车组　　车组通常由前、中、后小车及连杆组成　　3、 轨道　　轨道是整个摩擦输送系统的运行基础，平滑、顺畅的输送轨道是系统平衡可靠运行的关键。
　　4、道岔　　道岔是改变载货小车的行走路线的装置，按走向又分为分流、合流道岔两大类。
　　　5、停止器　　　停止器是用来控制工件在输送线路中的安全准确停放位置，通常布置在工件转挂处及输送线路发生变化的道岔处，主要是安全阻车的作用，防止台车因惯性或其它原因发生时，造成系统的损坏。
　　6、止退器　　通常和停止器配合使用，布置在停止器后边，用于防止小车运动惯性后退。
止退板以本身的自重复位。
　　7、移载轨道/升降轨道　　因摩擦输送机有工位节距上的单元驱动，所以很容易实现物品（轨道）的平移、旋转和升降功能。
　　8. 升降机　　升降机在输送系统中起着关键的作用，从地面到空中相互之间的物料转接都需要它来完成。
　　　　第二部分：电气部分　　1、系统概述：　　摩擦输送电控系统分区为cp-a，cp-b，cp-c，cp-d，（cp-e为调整线系统）每区设置一套plc，每套plc均安装有以太网通讯模块，以便与上位机通讯（采用光纤线缆）。
plc的cpu选用了cpu315-2dp，利用该口下挂一条profibus现场总线，现场的控制箱均通过总线与plc通讯。
对于总线较长和节点较多的系统均配置了中继器，提高通讯速率，避免信号延迟。
系统中的变频器（只有升降机和对应摩擦驱动单元配有变频器）均配置了profibus通讯卡，均挂在了各自的网上。
在每台台车上，均安装有载码体（p+f产品）。
在有关道岔分流处均安装识别车型的读写头（p+f产品），读写头均挂在总线。
　　对于现场摩擦控制箱（fcb-xxx），一般情况是每5-8个驱动单元安装一个控制箱，箱内各装有一套et200s，这样一来是考虑现场位置空间问题，箱体不能太大。
如果现场有空间位置，可以考虑合并控制箱，这样一来可以减少成本。
　　2、设备配置：　　cp-a区：控制柜2台、现场控制箱fcb共7台、道岔操作盒2台、升降机操作台2台。
　　cp-b区：控制柜2台、现场控制箱fcb共10台、道岔操作盒2台、升降机操作台1台。
　　cp-c区：控制柜2台、现场控制箱fcb共19台、道岔操作盒8台、举升机操作台2台。
　　cp-d区：控制柜2台、现场控制箱fcb共27台、道岔操作盒8台、升降机操作台2台。
　　传感器设置：在驱动单元上各安装有微动开关、在停止器上安装有打开/关闭开关、在道岔上安装有左右到位开关、一般在停止器前进方向安装有清位开关。
　　中央控制室：安装二台工控机、液晶显示屏、ups电源一台、和其他附件等，上位机内装有组态软件(wincc6.0 )实现功能有：在线模拟显示输送系统的运行状态，在线控制所辖区域的设备启停等，故障报警及查阅。
关键控制加有密码,有的画面具有不同操作权限.这样的控制方案安全、可靠、稳定。
通讯便捷，拥有大量的物理接点，扩展方便。



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